人类婴儿需要足够的时间才能熟练掌握自己的运动技能以行走。将一只脚放在另一只脚的前面似乎很自然，但保持直立状态需要整个身体的微妙平衡。

崎terrain不平的地形带来了另一项挑战，但这是儿童在没有太多正规培训或指导的情况下迅速克服的挑战。而且一旦他们启动并跑步，孩子们发现和发明的跳跃，跳跃和攀爬技能的新颖性将永无止境。

有腿的机器人没有那么容易。只有最高级的人才能以平稳自然的步态行走，即使那些人也可以被一小堆碎石或沙子阻拦。他们根本没有创造新行为的能力：每个新步态或动作都必须从头开始编程。

由Penn Engineering的GRASP Lab领导的一组研究人员 现在旨在为机器人赋予这种“体现的智能”，开发生物启发的设计，将肢体用作传感器以及执行器，并根据与机器人的交互作用学习新的运动形式。他们的环境。他们的五年目标是：跑酷的机械“松鼠”将成为机器人设计和行为的新范例。

陆军研究办公室通过 国防科学与工程部副部长办公室资助的 多学科大学研究计划(MURI)计划为该项目提供了支持。它由电气和系统工程教授，宾夕法尼亚大学通用机器人技术，自动化，传感和感知或GRASP实验室的临时主管Daniel E. Koditschek领导 。他将与材料科学与工程学系教授Shu Yang合作 。