就何谓主动安全科技？

汽车安全科技来说，大致分为被动与主动两项，被动安全即是当发生意外时，以「减缓」乘员受到的伤害为目的，例如安全带、安全气囊等；而主动安全则是「预防」为主，透过机械或是电子装置，在事故发生之前，便达到阻止或减少碰撞程度，从最早的ABS到动态稳定，以及近年都会煞停这类发展成熟的电子系统皆是虽各家车厂涵括的系统略有不同，或是作动条件的範畴有差异，但大致上都包含ACC主动巡航与都会煞停辅助两大功能，更进一步则还有车道偏移辅助或警示、甚至是车道维持系统，各家系统皆具备ACC功能，但丰田、马自达则无法跟车到静止，且丰田的PCS煞停系统最终阶段仅加强驾驶的剎车力道，与他厂能主动介入煞停的方式不同。

Subaru Eyesight车道偏离仅有警示功能Eyesight结合了六项碰撞预防辅助及安全警示功能，透过前挡上方的双镜头摄影机及车身周围之感测装置作动，包含碰撞预防煞停PCB、ACC主动式定速巡航、起步防暴冲PCTM、前车驶离提示LVSA、车道偏离警示LDW、车道偏摆警示LSW等系统，此外，也有倒车辅助煞停的功能。现行第三代的Eyesight自2014年发表，双镜头配置为特点，速差辨识率从30km/h提升至50km/h，辨识度提升，但镜头感测器的缺点是强光直射下辨识度会降低，无光源状态也难以发挥作用。在XV上，各功能的状态均显示于中控上方萤幕，ACC可设定30～180km/h的速域，感测範围于0～200km/h之间，实际体验上，除了因外车道切入，导致稍能感受到介入降速外，不论是起步再跟上前车，或高速巡航的跟车状况都相当线性。若红灯习惯低头滑手机而忘记注意绿灯，前车驶离提醒功能便颇为受用，透过摄影机侦测前车驶离，而车辆未跟着起步时，便会以声响与图示警告，判别的成功机率也颇高，同时也是其他品牌较少见的功能。而车道辅助虽有警示效果，少了车道修正的作用，至于偏摆警示功能，则是车辆在接近蛇行状态时发出警告，不过两项功能实际上比较像是同一件事。

Honda Sensing最接近半自动驾驶目前国内Honda旗下仅CR-V顶规款与 Odyssey APEX车型具备Honda Sensing，相较eyesight来说，因多了车道维持的功能，就使用上较能接近半自动驾驶的能力。                              Honda Sensing随新一代CR-V上市后名气大开，不过国内最早自Accord Hybrid开始搭载，Odyssey自小改款后也同步使用，透过车辆前方摄影机及前后保桿的雷达进行侦测，但相较CR-V，小改款Odyssey少了LSF低速跟车，当车速低于30km/h之后，便会解除，并交由驾驶自行控制。据实际经验，ACC在加减速的掌握适当，不会给人系统突然介入的不协调感，不过当路段标线不清，LKAS与LDW车道辅助维持在标线辨识，反应就会稍慢了些。

Toyota Safety Sense功能丰富性低于同级品牌RAV4目前属2.0尊爵版以上具备TSS 系统，其余像是Prius与Prado等车亦有搭载，目前国产车型上仅Camry Hybrid具备相似功能，不过其PCS无声响警示略有不同。

TSS系统在雷达与摄影机的做动下，具备ACC与PCS等功能，但PCS作动方式则是30km/h以上时（声响警示为15km/h），侦测到碰撞风险，系统以预先加压的方式辅助驾驶煞车，与他牌可主动介入煞停相比之下颇为不同，不过原厂已宣布将在今年于市场搭载更进一步的TSS系统，包括全速域ACC与日/夜间辨识行人的能力。实际测试下，系统对于速度与距离掌控成熟灵敏，车内并不会给人顿挫的突兀感，但此系统无法低速至0km/h，只要时速低于40km/h即会自动解除，须再次人为操控，最后一项为LDA车道偏移警示系统，系统判断车辆偏移车道，即发出警示声与画面提醒，并藉由震动方向盘来提醒，且力道明显强烈，足以让驾驶立即回神。

Mazda i-ACTIVSENSE车道偏移仅止于「修正」目前就CX-5、CX-9与Mazda 3具备完整的主动安全科技，而CX-3则有望藉由小改款加入MRCC的机能，整体来看，涵盖的车款虽多，但可惜的是MRCC功能无法跟车到静止。i-ACTIVSENSE同样藉由雷达＋镜头的方式侦测标的物，透过镜头侦测前车煞停、雷达调整ACC车距，也是少数具备倒车辅助煞停的系统，虽然作动时速範围稍低，但也足够使用，另外像是智慧型头灯已属此系统内範畴。根据过去在实测经验，煞停成功率颇高，且距离障碍物也颇为宽裕，显见系统效用，而在车道辅助部分，除了具备警示功能，当实际测试偏移时，辅助力道还颇有感，且声响还会模拟压过猫眼石的音效。

Mitsubishi相关功能日蚀才有最新版本目前仅Outlander与Eclipse Cross具备相关项目，其中Outlander 91.5万的安全型，则是休旅对手当中最易入手主动安全科技的车款，而Eclipse Cross则在顶规版才具备ACC+FCM功能。

ACC、FCM系可跟随前车至红灯煞停（轻点油门便可再起步），而车道偏移仍只有警示作用，不过相较于Outlander，新世代车型的Eclipse Cross稍微强化ACC部分功能，可侦测物体多了行人，车距调整距离也由3段增加到4段。ACC时侦测到前车的灵敏度良好，跟车过程中，加减速系统不太有顿挫感，对长途驾驶或塞车状况的便利性有实质帮助，只不过在先前以Outlander影音实测时，煞停辅助方面成功率较低，是较可惜之处。

Ford相关功能没有整合名称但功能不差Ford旗下的Focus与Kuga，在国产车当中算是颇早搭载主动安全的车款，不过皆须在各自的顶规版才标配，而Mondeo车系则搭载于Hybrid车型。

福特主动安全系统自Kuga搭载后，五门Focus顶规与Mondeo Hybrid亦搭载使用，不过都会煞停部分，Mondeo Hybrid感测时速低一些，而ACC具备的 5段调整车距也比同场比较的对手来得多，除了ACC与都会煞停外，也有盲点侦测、低速碰撞警示等，没有全套系统名称，但项目并不少于其他品牌。就ACS都会煞停的效果，虽然与障碍物的间距没有Mazda的系统来得宽裕，但成功率仍相当高，而ACC实际作动过程算是平顺，可随前车煞至静止，不过是当车速降低而与前车过近时，系统将发出警示，预先储备煞车力道，降低发生碰撞可能，而车道偏移辅助能确实对方向盘施以修正力道导回路线，但无法像CR-V的Honda Sensing能自主将车辆维持在车道。

Honda Sensing功能最齐备

 

Eyesight确实让Subaru讲究安全性的招牌更显得有说服力，就先前体验会与实际使用下，对这项系统颇有信心，但主要还是少了车道偏移修正，仅有声响警示的提醒作用还是稍微薄弱，综观来看，搭载于CR-V上的Honda Sensing，仍是平民品牌最完整的主动安全系统。