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尽管他们以城市害虫的名声而闻名，但鸽子在以极快的速度行进时，优雅灵便地穿越城市天空，逃避建造物，灯柱，电线和其他障碍物。由计算机科学和人工智能实验室领导的多学科大学研究计划(MURI)副教授Russ Tedrake将汇合一群不同的研究人员，开辟一种鸟类无人驾驶飞行器(UAV)，这归功于海军研究办公室。该车辆将能够使用基于视觉的操纵来导航城市和森林环境。

这项耗资750万美元的拨款资助了五年研究制造高速，先进的无人机，能够处理空气动力学干扰并具有极高的机动性。

“无人机目前尚未达到其全部飞行潜力，”Tedrake说。“他们像大型飞机一样保守地飞行。我们想要创造一种无人驾驶飞机，它可以在拥挤的环境中飞行，并且尽管空气流动很复杂，但它还能飞得很好

MURI汇合了7名主要研究人员，他们在生物学，机器视觉，计划和操纵以及无人机领域工作，由Tedrake领导。团队成员包括：Emilio Frazzoli(麻省理工学院)，William Freeman(麻省理工学院)，J。Andrew Bagnell(CMU)，Andrew Biewener(哈佛)，Martial Hebert(CMU)，Yann LeCun(纽约大学)和David Lentink(瓦赫宁根大学)。

研究人员的目标是开辟一种翼展为24英寸的无人机，能够以每秒5至15米的速度飞行，在密集的城市和自然环境中航行，像鸟一样栖息。该项目将从Tedrake的工作中得出固定翼和翼翼无人机以及栖息滑翔机。

“机器人运动组开辟的操纵工具非常适合这个问题，并将展示我们在这里所做的操纵设计类型，”Tedrake说。

无人机将部分摹仿鸟类飞行的研究成果，将成为一架飞机飞机，这意味着飞机的机翼将能够完全旋转以获得最大的机动性。

CSAIL的研究人员将专注于构建实际飞机并设计机器的操纵系统，该系统将利用Freeman的图像去含糊工作，同意 飞机基于视觉的操纵系统在高速行驶时区分障碍物和目标。