在 2015 年纽约车展推出的第 4 代 Lexus RX 车系，新车选择在同年 10 月导入国内贩售，小改款车型则于 2019 年 5 月首度现身，国内亦在 7 月份，于销售端先行释出了小改款 RX 车系的接单价格，全车系接单价格皆较小改款前调涨 5 万元。而在 8 月 8 日，U-CAR 网友亦在国内捕获了无伪装的小改款 RX 车系。近日则确认了小改款 RX 车系将在 9 月 19 日于国内发表。

小改款 RX 车系在 7 月已先行释出接单价格，全车系接单价调涨 5 万元。U-CAR 网友 8 月亦在国内捕获无伪装小改款 RX 车系，近日则确认新车将在 9 月 19 日于国内发表。

而根据先前释出的预接单涨价讯息，小改款 RX 车系的接单价将自 229 万起至 336 万元，小改款 RX L 车系的接单价则自 265 万起至 345 万元。小改款 RX 车系在车头水箱护罩改採块状格栅造型，并採新型前保桿设计，LED 雾灯改置于保桿两侧，LED 头灯组造型亦经过更动，车尾部份则拥有造型更新的 LED 光条尾灯组，且具备新型轮圈的选择。

小改款 RX 车系在车头水箱护罩、前保桿及 LED 头灯组造型皆经过更动，车尾则拥有造型更新的 LED 光条尾灯组，且具备新型轮圈选择。广告 小改款 RX 车系内装基础设计造型维持以往，主要更动在于多功能资讯整合系统导入 Apple Carplay 与 Android Auto 手机连接功能，国内导入车型会否比照办理仍待后续确认。小改款 RX 车系有望导入 Lexus Safety System+ 2.0 主动安全系统，预计将配置全速域 DRCC 雷达感应式车距维持定速系统及 LTA 车道循迹追蹤系统，进一步强化其主动安全表现。

此外，小改款 RX 车系也导入了 Lexus Safety System+ 2.0 主动安全系统，未来国内上市车型亦有望比照办理，预计将首度导入全速域的 DRCC 雷达感应式车距维持定速系统，以及 LTA 车道循迹追蹤系统，进一步强化其主动安全表现，其也将会是继 NX 车系之后，国内第二款採用全速域 DRCC 定速系统配备的 Lexus 品牌车系。