在全球范围内，有70多家公司争夺汽车激光雷达传感器市场的一部分，而且这种趋势似乎一直在不断涌现。现实情况是，大多数初创公司永远都不会获得生产计划，到本十年末，为整个行业提供产品的供应商可能少于10个。随着时间的流逝，Luminar可能会成为幸存者之一，刚刚签署了另一项协议，为其的Pony AI提供下一代自动驾驶系统(ADS)传感器。

Pony AI目前正在广州，上海和北京以及加利福尼亚州的尔湾和弗里蒙特的试验性自动驾驶汽车服务中测试其ADS。当前一代的Pony AI传感器套件由Hesai的摄像头，雷达和旋转激光雷达传感器组成。像大多数开发中的ADS一样，Pony硬件堆栈不是一个特别吸引人的系统，它位于汽车的车顶上。

目前正在开发的新系统预计将在2022年开始道路测试，其特点是采用Luminar Iris激光雷达传感器实现的更加时尚，集成度更高的设计。这与沃尔沃汽车公司为用于2022年下一代XC90以及上汽的新R品牌电动汽车的系统选择的传感器相同。丰田和戴姆勒卡车也使用Luminar的原始Hydra激光雷达传感器。

沃尔沃最初的应用是用于高速公路自动驾驶系统，预计仅在挡风玻璃的顶部边缘使用单个激光雷达。对于Pony AI开发的该类型的4级Robotaxi应用程序，需要所有主要传感器类型的360度覆盖。当前的Pony AI车辆使用Hesai旋转传感器中的三个，这与熟悉的Velodyne圆盘传感器非常相似。像许多ADS应用一样，在屋顶的任一侧都有一个中央安装的垂直传感器以及一个倾斜传感器。倾斜的传感器提供了车辆两侧近场视野的信息。

Pony AI的下一代自动车队将获得新的低调传感器配置，其中包括四个Luminar Iris激光雷达传感器

Pony AI的下一代自动驾驶车辆将获得新的低调传感器配置... [+] 小马AI

像许多非旋转激光雷达传感器一样，Luminar Iris具有120度水平视场，因此Pony AI将使用四个传感器-前，后，左和右以获得完全覆盖，而新的薄型屋顶吊舱中的其他传感器将增加额外的覆盖范围。纤细的虹膜传感器使吊舱仅向屋顶增加10厘米的高度。

Luminar的激光雷达使用对眼睛安全的1550 nm激光器，可实现更高的功率输出，从而实现更长的探测距离。Luminar使用基于定制镜子的系统来引导激光束穿过视场，并且控制软件会检测视场中的目标物体。Luminar可以改变扫描模式，在感兴趣的物体上绘制更多的激光脉冲，而不是大多数激光雷达(包括旋转传感器)使用的恒定标准扫描图案，从而实现每度平方最高300点的密度。

Luminar声称检测范围可达500 m，能够在250 m处以10%的反射率检测物体。这比目前大多数可用的旋转传感器要好，但是为了进行比较，Argo AI最近发布的新型激光雷达传感器声称10%反射物体的射程为400 m，尽管该传感器无法达到相同的最大点密度。

虹膜传感器设计为汽车级，具有承受汽车使用中的水分和灰尘侵入以及抗冲击和振动的能力。在大批量生产中，Luminar期望将Iris传感器的价格降至500美元以下，使其适合辅助和自动驾驶应用。经过道路测试后，Pony AI正在计划从2023年开始进行大规模商业部署。