百度首次为的Apollo Robotaxis开始提供付费服务，而没有安全驾驶员在方向盘后面。百度的里程碑与阿里巴巴支持的AutoX的另一个里程碑相吻合，后者在最密集的城市深圳连续100天完成了Robotaxi服务。百度阿波罗

百度的推出操作与之前的无人驾驶出租车“阿波罗”示范明显不同，后者需要在转向后配备安全驾驶员。取而代之的是，安全构件坐在前排乘客座椅上以应对紧急情况。目前，此次推广活动涉及10个Apollo机械手轴，它们在北京西部半径1公里的范围内运行。出租车在首钢公园的八个指定点接送乘客。首钢公园是一个新兴的观光胜地，预计在2022年北京奥运会期间将吸引大量游客。

另一方面，AutoX今天发表的一份声明说，自1月份启动Robotaxi项目以来，该公司在深圳居民中获得了极大的认可。AutoX表示，他们的机械手完全是无人驾驶的，并且在转向后方或车辆内部都不需要安全构件。该公司表示，这是100天商业运营所实现的重要里程碑。

AutoX的创始人兼首席执行官肖建雄教授在一份公开声明中表示，前100天对公司而言是巨大的进步，对整个行业来说都是一个里程碑。他还说，到目前为止，他们获得的反馈将帮助他们改善服务质量，使无人驾驶旅行成为一种奇妙的体验。

AutoX得到了深圳市政府的大力支持，后者继续为AutoX在该市的繁荣发展提供坚实的监管框架。该市将很快通过立法，允许4级自动驾驶汽车行驶在道路上，并有望成为第一个这样做的城市。为了纪念100天的里程碑，AutoX发布了其在深圳的robotaxi业务的视频(如下所示)。该视频显示了AutoX车辆如何应对路上的各种情况，无论是通勤者还是驾车者。AutoX视频中捕获的robotaxi接受了16个骑行命令，并在城市中的几个标志性地标中导航。

阿波罗出租车服务面向18至60岁的成人，每次乘车费用约为$ 4.60。机器人轴的视线吸引了相当多的围观者，他们希望近距离观察这些车辆。这迫使出租车再次停止。大多数乘客报告说出租车内行驶平稳。客户可以使用Apollo Go应用程序订购无人驾驶出租车服务，必须先验证其身份，然后才能访问车辆。当汽车检测到乘客已系好安全带时，汽车便开始行驶。AutoX

尽管人们仍然担心无人驾驶汽车在公共道路上的安全性，但百度认为无人驾驶出租车已经通过了充分的安全测试，确实可以安全使用。百度表示，其在几个城市的Apollo Go Robotaxi服务测试非常成功，在过去的一年中，有200,000多名乘客。该公司希望在三年内将Apollo无人出租车的规模扩大到30个城市。

AutoX还表示，将通过为其Robotaxi服务推出新功能来继续改进和扩展其产品系列。其中包括将传感器硬件系统升级到AutoX Gen 5设置，该设置更有效，它具有六个高分辨率激光雷达和八个高分辨率4D成像雷达。