特斯拉于2021年3月开始将Beta测试仪扩展到其先进的完全自驱动(FSD)功能套件时，该公司私下确认该技术并不像其名称所暗示的那样具有自主性。

驱动器提请注意特斯拉代表与2019年和2020年来自加利福尼亚州官员之间的通信。作为其中的一部分，电动汽车制造商将FSD选件称为Level 2系统，即该技术仅向驾驶员提供有限的转向和制动辅助，并暗示驾驶员必须随时准备在任何地方进行控制。时间。

特斯拉从未声称，FSD会使电动汽车的拥有者花费10,000美元，从而将汽车变成全自动驾驶汽车。但是，新的细节为“全自动驾驶”这一名称的正确性增加了争议，特斯拉称之为“ ADAS(高级驾驶员辅助系统)”。