自动驾驶汽车收集的数据曾经是一个严密保密的秘密。但最近，许多开发自动驾驶系统的公司已经开始向研究界发布他们的数据。最近这样做的是Waymo，它是Alphabet的自动驾驶单元，它现在正在研究由研究人员提供的一系列自动驾驶车辆收集的高分辨率传感器数据。

Waymo表示，其数据集包含1,000个驱动段，每个段捕获20秒的连续驾驶。这些20秒的剪辑对应于每个传感器10赫兹的200,000帧，这将允许研究人员开发自己的模型来跟踪和预测每个人使用道路的行为，从司机到行人到骑自行车者。

“对我来说，这是一种爱的劳动。”

这些数据是由Waymo的船队从四个城市收集的：旧金山，山景城，菲尼克斯和华盛顿州柯克兰。它包括每辆车的传感器捕获的图像，包括激光雷达，相机和雷达。那些带有车辆，行人，骑自行车者和标牌的图像都经过精心标记，总共有1200万个3D标签和120万个2D标签。

“对我来说，这是一种爱的劳动，”韦莫的研究负责人德拉戈安努洛夫周二在与记者的简报中说。“我认为创建这样的数据集也是很多工作。标记数据需要数月时间，确保所有相关部分符合人们所期望的最高标准，确保研究人员能够获得正确的实用程序，以便能够在不受阻碍的情况下取得进展。“

Waymo不是第一家发布开放数据集的公司。3月，Aptiv成为首批公开发布一套传感器数据的大型AV运营商之一。通用汽车的自治部门优步和克鲁斯也向公众发布了AV可视化工具。6月，在长滩的计算机视觉和模式识别会议上，Waymo和Argo AI都表示他们也会发布他们的数据集。Argo已经出局了。今天的公告是Waymo兑现了这个承诺。

Waymo还声称其数据集比其他公司发布的数据集更加细致和细致。大多数先前的数据集仅限于相机数据。除摄像机图像外，Aptiv的NuScenes数据集还包括LIDAR和雷达数据。Waymo提供来自五个LIDAR传感器的数据，而Aptiv数据集中只有一个。

这只是第一步;Anguelov表示，Waymo打算在未来发布更多数据集。