UAVOS为无人系统开发分布式架构自动驾驶仪
2021-04-05 06:53:09
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导读 UAVOS宣布已经开发出一种自动驾驶仪,可以集成到各种无人驾驶平台中,包括UAV(无人驾驶飞行器),UGV(无人驾驶地面车辆)和USV(无人驾驶地面
UAVOS宣布已经开发出一种自动驾驶仪,可以集成到各种无人驾驶平台中,包括UAV(无人驾驶飞行器),UGV(无人驾驶地面车辆)和USV(无人驾驶地面车辆),重量从5到1500公斤。自动驾驶仪采用独特的分布式架构,可处理多车辆编队以及无GPS和通信的任务。
UAVOS自动驾驶仪的分布式架构意味着每个自动驾驶仪组件都有自己的微控制器,可以提供数据处理和与CAN网络中其他元件的通信。这允许网络在没有中央处理器的情况下运行,并在所有系统组件之间分配控制任务。对同一类型的模块数量没有限制,这简化了多级冗余的实现。
可以轻松地改变和扩展无人系统的配置,集成新的有效载荷并为各种目的引入额外的无人平台。所有新对象都成为无人驾驶车辆网络的一部分,并自动连接到中央计算机。任何更改都会反映在地面控制站屏幕上。
自动驾驶仪的分布式架构为以下主要功能提供了开箱即用的功能:
通过商业通信线路或卫星互联网远程控制多个地面控制站的车辆
中继车辆编队中的数据,确保可靠性和数据同步
在不改变基本系统配置的情况下增加地层中的车辆数量
自动驾驶仪的其他优点包括:
扩展的操作范围,全天候/气密性/电磁稳定性
安全的通信通道可以防止干扰
所有车辆部件的高水平自我诊断
无人机(固定翼和旋翼),UGV,USV的大量紧急情况
超过200个遥测参数被记录在船上并实时传输
“通过这种方法,我们正在扩大安全部门可用的策略,利用自主系统的进步来应对该领域的复杂挑战。在今年的伦敦DSEI活动中,我们将拥有与UAVOS自动驾驶仪一体化的先锋无人机,“UAVOS董事会主席兼首席开发人员Aliaksei Stratsilatau表示。
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