一个开创性的机器人海洋探索团队宣布，已经在阿拉斯加阿留申群岛2700英尺的水域发现了第二次世界大战潜水艇USS Grunion(SS-216)。由海洋探险家蒂姆·泰勒领导的二战正在进行的潜艇发现正在应用全面的三维成像技术进一步进行海底勘探。

该发现是利用自主水下航行器(AUV)和先进的摄影测量成像的组合进行的。USS Grunion失落弓部分的发现完成了这个难题中一个重要的缺失部分，并回答了13年前USS Grunion船长Mannert L. Abele的儿子们进行的许多探险所提出的问题。泰勒说：“我很荣幸能够增加阿贝尔兄弟所完成的发现。”

1942年4月11日，在中尉指挥官Mannert L. Abele的指挥下，一艘Gato级潜艇被委任为Gato级潜艇。在她穿越加勒比海的路上，她第一次在珍珠港发布信息时，她从USAT杰克手中救出了16名幸存者，这些幸存者曾被一艘U艇击沉。她于1942年6月被派往阿留申群岛，在阿拉斯加的基斯卡附近经营，在那里她击沉了两艘日本巡逻艇。7月30日，在阿拉斯加的荷兰港返回海军作战基地，潜艇再也没有被发现。1942年10月5日，她因巡逻而被宣布堕落并且全身心投入。

该项目正在收集关于团队发现的大量数据集，并将其加工成3D考古摄影测量模型。这种科学方法从已经集成在大多数现代水下远程拍摄系统中的设备中提取几何信息，将图像集合推进到将用于考古研究，历史档案，虚拟和增强现实以及教育的高质量3D数据集中。程序和应用程序。

“这远远超过了视频或静态图像，它确实是记录历史水下发现的未来。在现场花费最少的时间收集全面的3D历史基线模型，考古学家和历史学家可以花几个月的时间回家做详细的研究，“泰勒评论道。谁与海军历史和遗产司令部协调他的发现。

“我们在海军历史和遗产司令部的使命是确保我们对水手服务的记忆将永远铭记，尊重和珍惜。正如蒂姆·泰勒和其他像他一样的人，发现我们失去的水手的最后安息之地，他们帮助执行这项任务，“海军历史和遗产司令部水下考古分部负责人罗伯特·内兰说。“我们感谢他所做的尊重，非侵入性的工作，以及他给家人，船员和海军带来的关闭。”

USS Grunion探险队是正在进行的“失落的52项目”的一部分，该项目由STEP Ventures部分支持，并被JAMSTEC(日本海洋地球科学和技术局)认可为日本水域第一次也是最全面的近海水下考古探险。