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无人驾驶直升机货物运输测试

导读 在德国航空航天中心(Zentrum酒店德意志献给叶轮应力UND Raumfahrt; DLR)宣布,正在进行低空研究自动化,uncrewed空运,因为其ALAADy(自动

在德国航空航天中心(Zentrum酒店德意志献给叶轮应力UND Raumfahrt; DLR)宣布,正在进行低空研究自动化,uncrewed空运,因为其ALAADy(自动低空交货)系统和ALAADy演示项目的一部分。作为这项研究的一部分,正在研究使用旋翼机无人机(UAV)运输大型货物。将来,这可以允许灵活,安全和具有成本效益地将重要货物(例如人道主义援助或急需的备件)运输到所需位置。

“作为DLR航空研究计划的一部分,我们正在开发和测试一种用于卸载货物运输的演示器,从而开辟了在低空空域中承载高达200公斤长度500公里的载荷的前景,”Rolf说。 Henke,负责航空研究的DLR执行委员会成员。“在正常的空中交通之下,这个概念允许在远离人口稠密地区的区域路线上进行灵活的操作。”

由DLR研究人员开发的ALAADy Demonstrator项目开发的无人驾驶民用飞行器是目前最大的之一。在“运输无人机”的开发过程中,一台450千克的旋翼机进行了大量修改,包括安装货运区。该飞机已经改装了传感器,执行器和飞行控制计算机,以及其他用于自动飞行的软件和硬件。“该技术演示器非常适合验证DLR开发的低飞行空中运输概念,其有效载荷明显高于之前研究过的系统,”不伦瑞克DLR飞行系统研究所的ALAADy项目负责人Johann Dauer说。

在Cochstedt国家无人机系统实验测试中心目前的飞行测试中,开发团队最初通过无线电链路手动控制旋转的旋翼机,这是模型飞机的常见做法。这使得所有安全措施和系统组件都能够在实际飞行中进行测试,并证明新开发的运输无人机的适航性。

“Gyrocopters具有天生安全的特殊优势,”负责DLR飞行系统研究所技术演示的建设和试运行的Sven Lorenz说。他继续强调配置的好处:“这意味着在发生故障时,自由旋转的转子可以实现轻柔着陆,就像降落伞一样。”

现在已经完成了几次试飞,其中货运无人机的高度达到150米,行驶速度约为每小时100公里。“测试飞行已经表明,旋翼机是适合拧松的航空运输的配置,”Lorenz解释道。手动飞行是开发过程的初始阶段,将使飞机逐步自动化。计算机正在逐步接管所有必须由飞机内或地面上的人执行的任务。“下一步是让未旋转的旋翼机进行首次自动飞行,”洛伦兹说。“我们目前正在为所有飞行阶段开发自动飞行控制功能:滑行,起飞,巡航和着陆。”

该项目和飞行试验的结果是在现有限制区域之外经济有效地安装这种尺寸的无螺纹飞机的重要构件。Johann Dauer解释说:“融入物流链,操作风险评估,使用安全监控系统自动监控系统状态以及制定降低风险策略是DLR研究在固定,低水平航空运输领域的进一步目标。”

DLR ALAADy演示项目侧重于基于旋翼机的无螺旋自动飞行试验车的构造和测试。修改自动飞行系统的软件和硬件的特殊挑战在于致动器的设计,例如用于控制节流阀或转子头的滚动和俯仰角。由于市场上的标准执行器不能满足控制旋开式货物运输车的特殊要求,因此DLR研究人员开发了专门适用于ALAADy演示器的执行器。自2018年以来一直在进行初步飞行试验,目前正在逐步制定飞行程序的自动化。此外,研究人员正在努力澄清对这类固体飞行试验车辆操作的法律限制。通过这样做,他们希望确定如何将无人驾驶的无人机整合到标准的空运链中。

自2016年以来,作为ALAADy项目的一部分,DLR研究人员还一直在研究未拧紧货运的经济性,以及识别即将到来的挑战和潜在的应用领域。这项研究奠定了示范项目的基础。该项目的这一部分的目的是制定潜在的战略,以减轻与未飞行的飞行操作相关的风险。这些可能包括使用飞行限制,例如,使用低飞行高度和避免人口稠密地区。已完成有关有效载荷高达一吨的理论研究。此外,还进行了市场分析,以确定这种方法在经济上可行的情景。

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