如今，Waymo仅在凤凰城郊区提供商业服务。AutoX正在深圳附近进行这项工作。特斯拉 TSLA -0.9%宣称他们的“完全”自动驾驶将在任何地方运行，只要他们能在任何地方工作。其他团队正在有限数量的城市和环境中进行测试。但是每个人都知道要赢得大奖，您确实需要满足很多客户的需求-并不是到处开车，而是要去很多大城市。

Waymo和其他公司想要在新的城市，新的气候甚至新的国家/地区开展业务时，该怎么办?它会阻碍他们的进步还是直接的渐进式改进?我的同事迈克尔·塞纳(Michael Sena)在每月的《调度员》中想知道是否必须创建ODD的分类法才能帮助解决该问题。

当NHTSA和汽车工程师协会创建了由人的角色定义的自动驾驶的适得其反的“水平”时，他们还添加了一个更有用的概念，称为“运营设计领域”或ODD(道路之集，汽车可以运行的时间和条件。目前，大多数车辆以相当有限的ODD运行，并且处于试点项目中。特斯拉Autopilot等驾驶员辅助系统及其beta版“完全”自动驾驶技术在更广阔的领域内运行，因为它们可以依靠监督人类的驾驶员。卡车运输公司主要只在高速公路上以及从高速公路到卡车场的几条道路上运营。一家初创公司“ Voyage”仅在退休社区的私人土地上经营，并且由于未宣布任何条款，因此将自己出售给了Cruise。星际飞船仅在人行道和人行横道上运行，这也是一种较简单的ODD，可以尽快解决。

ODD不仅仅是一组街道。它也可能受时间(例如，仅在夜间)或速度(在交通拥堵中仅低于50 km / h)的限制，或者可能包括天气-尽管Yandex，大多数车辆不会在雪中行驶 YNDX + 1.4% 刚刚宣布了在莫斯科的一项重大记录。

人们经常错误地将ODD称为“地理范围”。该域不是严格的地理区域-通常是街道网络，许多不包括区域内的所有街道或每条街道上的所有车道。栅栏更多地是关于街道要处理的困难而不是街道的位置，并且唯一的地理因素是，将街道连接起来很有用，以便您可以在它们之间穿行。

会很难吗?我的同事迈克尔·塞纳(Michael Sena)在每月的《调度员》中想知道是否必须创建ODD分类法来解决问题。

基础

枚举并处理本地规则，约定和条件

(硬部分)开发和测试新ODD要求的任何全新功能

从众包数据中学习模式

与当地官员交朋友

驾驶和绘制街道图，并将所有正式和非官方规则编码到地图中

购买车队，安排物流和人员来运营(费用最高)。

在模拟器中全面测试所有内容，然后在道路上进行测试

为了在新地方开车，自动驾驶汽车肯定需要了解道路的不同当地规定。对于大多数车队而言，这首先要获得汽车用于驾驶的详细地图。除特斯拉外，几乎每个人都希望有一张相当详细的地图，显示所有道路，车道，标志和交通规则。甚至特斯拉也需要常规的导航级别地图，以及一些复杂区域(如困难的十字路口)的更详细的地图。

对于那些依赖于地图的团队(大多数团队)，他们必须构建地图。这既要花钱，也要花钱建造和维护，但通常在新城市运营的预算之内。每英里的制图成本，但是如果您的车队足够大，汽车将一次又一次地驱动该英里以使其缩放。但是，对于任何只想“四处行驶”的人来说，这都是一个挑战，因为您无法轻松地一次绘制所有地图，并且很难收回成本。

是的，不同地区有不同的规则。“匹兹堡走了。” 波士顿的疯狂车手。曼哈顿的疯狂行人和出租车司机。蒙特利尔的降雪习惯。但是这些列表非常有限，并且对于任何从外面来这座城市的人来说都是众所周知的。这不是很棘手。这些新挑战中的某些挑战代表着新挑战-如果您从未在雪中行驶，则需要原始的R&D来进行，而某些挑战，例如匹兹堡留下的，将是对现有能力的微小改动。

一种解决方案是依靠众包数据-来自已经在道路上行驶并记录其工作和看到的人类驾驶汽车的信息。特斯拉(Tesla)和其他拥有大量可更新软件的大批客户汽车的汽车公司一样，都可以使用它。另一家做到这一点的公司是英特尔MobilEye 国际贸易中心 + 0.9% 该装置已经在数百万辆汽车中安装，用于为驾驶员提供帮助的摄像头/芯片系统。

与地方当局友好相处也很有意义。在更遥远的未来，机车队的到来将是司空见惯的事，城市将知道如何处理它，州和国家法律回答了大多数问题，但对于前100个左右的城市，这将是一个新领域。这座城市，你不能只是惊讶地打他们。

如果您要拥有Robotaxi机队，则还必须购买该机队。那是一笔巨大的费用。如果您希望在城市中提供大型的，有利可图的服务，则车队必须非常庞大-数以万计的汽车。那是数十亿美元，与之相比，地图绘制，城市关系和其他因素的成本显得微不足道。这是团队不那么担心这个成本的原因之一。

另一个费用将是在新位置进行测试和认证。可能会有不同的政府法规，但是即使没有这些法规，仅确保您的新地图和新代码以了解位置足以使您的业务下注也是一笔巨额费用。您在赌自己的生意–如果您发现严重错误并伤害了他人，则事情可能会变得非常糟糕。

除了Waymo和AutoX之外，没有人部署过生产服务，并且只有经过大量测试，他们才部署生产服务。尚需了解，征服一个新城市或根本不同的新城市需要多少额外的测试。尽管即使经过精简也可以负担得起，但这不可能像第一次做的那样多。

了解新的ODD

那么，了解如何驱动新ODD有什么不同呢?我们知道，人们通常可以在任何其他城市与他们居住的地方并没有太大差异，可以租一辆汽车并成功行驶。我们可以应付一些问题-人可以应付的左侧驾驶，小路，小汽车和非英语的标志和规则，但或尼西亚的混乱可能会给他们带来麻烦。当然，人类比任何机器人都拥有更多的智能，所以问题是，这种适应能力是否需要人类独有的东西，或者机器人可以做到这一点，特别是在一个月熟练的人类帮助下?

世界上驾驶方式的多样性不是无限的。规则的变化是可以枚举的。该任务可能合理地适合于人类举足轻重的机器人。毕竟，很长一段时间以来，人们一直认为，即使在凤凰城郊区，开车的任务显然也只有人类才能完成。

MobilEye最近进行了一次演示。MobilEye一直在以色列训练他们的自动驾驶系统，这是一个相当混乱的地方(尽管这也是典型的西方驾驶员的能力。)为了在慕尼黑做示范，他们派了两辆汽车和两个非工程师前往慕尼黑，并让他们开车行驶了2周，收集了数据。回到耶路撒冷的工程师对数据进行了分析。更重要的是，他们结合了从多年来在慕尼黑周围行驶的大量普通汽车上获得的数据，这些数据都搭载了MobilEye摄像头。MobilEye芯片在慕尼黑无处不在的许多宝马中都有。所有这些数据已经产生了众包的道路和周围物体的地图。他们知道去一千辆宝马以前去过的地方，而不去他们一个都不去的地方。

MobilEye报告说，他们随后将汽车开动了。并不完美-我怀疑它是否准备好部署出租车服务，因为它在耶路撒冷也没有准备好。但是他们现在声称，时间到了，他们可以在几周内建立一个新城市。

Waymo花费了更多的工作来迁移到新的领域。他们在自己的自定义汽车中进行了大量的地图绘制，希望至少每条道路都开车两次。每个人都在努力使最初的地图生成尽可能地自动化，因此人类只需要在这里和那里进行一些调整。Waymo尚未发布有关地图绘制需要多长时间或花费多少的数据。

其他几家公司也在绘制地图，或帮助客户快速绘制地图。(作者与该领域的领导者DeepMap有着咨询关系。)与征服新领土的其他巨额费用相比，似乎没有人担心这笔费用。

出租车与私家车

在robotaxi提供程序中，没有人会感到害怕。如果您想出售私家车，那就是另一回事了。对于大型汽车OEM而言，具有自动驾驶功能且只能在少数几个城镇使用的私家车并不是真正的选择。他们不想出售只能在一个城镇使用的模型，而robotaxi的操作员至少在开始时会很乐意这样做。他们有一个更大的问题，因为在将汽车推向市场之前，他们必须驾驶整个国家的大多数城市。

特斯拉当然是最不寻常的汽车公司，但他们仍然需要生产出可以在任何地方使用的汽车。他们的驾驶员辅助产品依靠人类轻松地在所有位置工作。但是他们的志向是在某一天产生一个真正的真实的“全自我驾驶”。Beta版是一种驾驶员辅助工具，但它至少可以在大部分地区做某事的能力令人印象深刻。距离准备还很遥远。为了在没有地图或其他特殊本地知识的情况下行驶，它必须在行驶时“即时”构建地图。他们向Beta测试人员显示它正在构建的地图，通常情况下还不错-但是出于安全原因，这经常是错的，并且需要采取干预措施来阻止汽车犯错。特斯拉大胆承诺它将变得更好，

特斯拉Beta测试版的视频通常显示出它在没有任何干预的情况下仍能保持良好的行驶状态，但许多人表明它没有这样做。一个小时的车程是不错的选择，但是对于真正的自动驾驶，您必须驾驶几乎整个人的一生，而不会犯任何严重的错误。

robotaxi公司可能会更加挑剔。您可以拥有利润丰厚的robotaxi服务，仅处理城市中最有利可图的地区，尤其是如果您可以在不太受欢迎的地区提供人为驾驶的游乐设施(例如Uber) 优步 + 5.7%/极光和Lyft LYFT + 2.3%您可以在没有积雪的地方提供优质服务，然后在下雪的城市进行服务–唯一的风险是，其他人可能会首先要求他们并尝试先发优势。准备就绪时，您只能做一个国家/地区，而要处理其他国家/地区，这又有失去先发优势的风险。

只要您客户的所有热门目的地(当然包括他们的工作和住所)都在网络上，您甚至可以在没有完整网络的情况下提供汽车更换服务。如果有人不在网络上生活，那么他们就不是客户，至少在汽车更换方面。并不着急，添加新领土所花费的费用与该领土的价值相比应该很小-否则没人会要求它。