自动驾驶车辆可自主实现红绿灯识别等多种复杂场景
2021-03-15 10:30:11
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目前关于到自动驾驶车辆可自主实现红绿灯识别等多种复杂场景这一类的信息是很多小伙伴们都非常关心的,很多人也是经常在搜索关于自动驾驶车辆可自主实现红绿灯识别等多种复杂场景方面的信息,那么既然现在大家都想要知道此类的信息,小编就收集了一些相关的信息分享给大家。
6月27日午间消息,滴滴自动驾驶服务今日正式上线,开始在上海接受公众体验报名。滴滴合央视新闻对自动驾驶网约车在开放道路体验的全流程进行直播。直播过程刚好遇上上海大雨天气,滴滴自动驾驶网约车可平稳运行,正常接单。
目前自动驾驶技术已经可以在局部地区小范围使用。而雨天、夜间以及极端场景一直是全球自动驾驶公司需要持续解决的问题。在雨天场景下,对自动驾驶车辆的考验主要分为几个方面。对激光雷达来说,雨点、地面上的积水以及溅起来的水花可能引发噪点,这就相当于“驾驶员”视力变差,需要算法有效地去除这些噪点,否则容易引发各种急刹。
此外下雨天影响汽车轮胎抓地力,对自动驾驶系统的控制系统提出了较高要求。而地面有积水的情况下,定位精度会变差。雨天行人打雨伞,相对来说是长尾的情况,需要机器有良好的训练数据覆盖、以及充分的算法冗余才能保证识别。
目前,滴滴自动驾驶车辆已经能应对部分雨天场景,为最大程度确保自动驾驶过程中的行程安全,自动驾驶测试车依相关规定配备了安全员,安全员可随时接管车辆,应对突发情况。
在直播过程中,自动驾驶车辆可自主实现红绿灯识别、刹车、避让障碍物、甚至超车等多种复杂场景。
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