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随着我国科技水平的不断发展，智能化、数字化、信息化成为新趋势。

越来越多的被应用各行各业中，特别是在交通运输领域。

无人驾驶地铁、自动驾驶公交车等高科技产品已迈入商业化进程。

而在货运领域，万吨级自动驾驶重载机车更是驰骋在长达600余公里的大秦线上。

当然，这些都是被大家所熟知的新技术产品，但对于矿用自卸车无人驾驶系统(以下称“矿卡无人驾驶”)，很多人可能会觉得陌生。

今天，小新带大家详细了解下这项产品。看看“家里”有矿的怎么玩无人驾驶。

先不说系统，咱先从车聊起↓↓↓

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认识矿运车

矿用车字面意思很好理解，就是作为矿区使用的车辆，比如这样的——

看不清?那来张特写吧。(想当年，人家也是矿场的绝对主力)

当然，这都是很久很久以前的“神器”了。

现在的矿区，特别是大型露天矿区用的都是这种“巨无霸”。

看起来好像与普通自卸卡车差不多，只是大一些而已。

但到底大多少，对比一下就知道了。

虽然这“巨无霸”看起很厉害，开起来也超级拉风，但并非完美无缺。

成本问题

人力成本：司机+后勤，妥妥滴高薪岗位

轮胎磨损成本：每台车6条轮胎，平均一年不到就需要更换，费用高达两百多万元

燃油消耗成本：每车日均油耗近5000L，真正的油老虎

效率问题

司机交接班：导致生产中断，影响有效作业时间

驾驶规范：不同司机不同驾驶习惯油耗差别大

风险问题

事故原因：视野盲区大、司机在高强度的环境中易疲劳、操作不当引起事故占35%

事故场景：70%矿卡事故发生在启动和驾驶员低速驾驶过程中

作业环境问题

矿区作业噪音大、粉尘多

道路坑洼震感明显、驾驶就像过山车

为保证效率不能随意上下车

每一种风光的背后，总是有你看不到的坚忍。难道，就没有解决办法了吗?

当然不是!下面，让我们隆重请出矿卡无人驾驶!

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矿卡无人驾驶

矿卡无人驾驶，不仅是当前的行业发展趋势，也是国家战略发展的方向。

不说远的，仅2019年至2020年，国家发改委、工信部等八部委以及国家煤矿安全监督局就连续发布了包括《煤矿机器人重点研发目录》、《关于加快煤矿智能化发展的指导意见》等多项政策通知和指导意见，明确指出发展“露天矿卡车无人驾驶系统”，争取在2035年实现“智能感知、智能决策、自动执行”。

国外矿卡无人驾驶技术整体起步早，国内技术发展起步较晚，大多处于示范应用阶段。

凭借在轨道交通牵引变流、控制系统、矿用卡车全自主化电驱系统、多领域无人驾驶系统以及多系统深度融合等方面的深厚技术积累，2017年中车株洲所正式进军矿卡无人驾驶领域;2018年株洲所与合作伙伴一道，完成国内第一辆真正无人驾驶矿卡样车，开启国内矿卡无人驾驶热潮。

株洲所矿卡无人驾驶系统包括四个主要系统构成

目前，可有效解决多尘环境障碍物感知、非铺装路面障碍物感知、非结构化道路路径规划、不平路面横纵向联合控制、多车协同调度等矿卡无人驾驶难题，在确保安全、高效、节能的前提下，实现在最小化成本、最大化作业效率的目标。

此外，矿卡无人驾驶应用可以减少剥离、装卸、运输等露天矿山上关键生产环节的人工需求，并实现生产环节之间的高效协同，满足人民群众对美好生活的向往。

无人驾驶可以解决矿用卡车司机需要长时间面对噪声、浮尘、振动等的问题;另一方面，减少甚至杜绝相关环节因人为因素导致的安全生产事故，并降低司机用工及车辆维护成本，提升矿山整体的作业效率。

优质的系统解决方案和强大的技术实力