你现在可以使用VR和你的躯干来驾驶无人机
一个瑞士研究小组已经提出了一种新技术来飞行不需要你手的无人机,为什么不呢?
洛桑联邦理工学院(EPFL)的一组科学家提出了一种使用VR和定制动作捕捉套装的技术,使用户只需使用他们的躯干就可以精确地操纵他们的无人机。
根据最近 发表在科学院院刊上的一篇研究论文,它是一种为用户提供直观,基于手势的无人机的技术。在学习时间和转向能力方面,这种新方法实际上能够胜过标准的操纵杆设备。
开发数据驱动的身体机器的过程花了一些时间。研究小组首先需要准确了解人体在模仿无人机运动时如何自然地移动。为此,当他们通过VR耳机观看无人机镜头时,将19个动作捕捉标记附加到一组志愿者的上半身。然后他们被要求使用他们的身体来模拟无人机的飞行模式。
通过这些数据收集,科学家发现,大多数志愿者将他们的手臂伸出手臂,好像他们的手臂是翅膀,同时移动他们的躯干。最终,该团队能够看到志愿者中出现的共同运动模式。该团队很快意识到,由于大部分运动发生在上半身,他们可以缩减所需的动作捕捉标记的数量,从19个减少到4个。
科学家能够与志愿者一起观察五种不同的飞行行为; 恒定前进运动,右岸转弯,左转弯,向上俯仰和向下俯仰。Jenifer Miehbradt在一份新闻稿中说:“使用你的躯干确实让你觉得你实际上正在飞行。”他补充说 ,“操纵杆是一种简单的设计,但掌握精确控制遥远物体的用途可能具有挑战性“。
该团队发现的是该过程是一种简单直观的方法,可以用于其他领域,如机器,操作,甚至改进具有非人力机械属性的机器人遥操作。
研究发现的一个缺点是,一些志愿者想要在飞行过程中像翅膀一样自然地抬起手臂,这会导致严重的手臂疲劳。为了解决这个问题,该团队创建了一个“Fly Jacket”,其中内置了传感器以及支架,以帮助在飞行过程中支撑您的手臂。
团队工作的目的是设计一种易于学习并且用户需要较少精神集中的方法,因此人们可以专注于更重要的问题。随着无人机技术的发展,无人机在我们的世界中所扮演的角色也将不断发展。它们被用于从摄影和运动到行动,探索甚至搜索和救援的各个方面。
使用躯干进行无人机飞行的可能性很大。或者,您可能只是想知道在您的社区附近飞行是什么感觉。