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对于开发一个AR应用程序来说，最具难点的部分莫过于实时将虚拟图像覆盖到用户视口，并且和真实世界中的对象精确对齐。ARToolKit 提供快速和准确的标记跟踪，能够让开发者快速的开发出更有趣的AR应用。ARToolKit 包含了跟踪库和这些库的完整源代码，开发者可以根据平台的不同调整接口，也可以使用自己的跟踪算法来代替它们。Artoolkit解决了增强现实中的两个关键问题：视点跟踪和虚拟对象交互。

目前来说，ARToolKit支持自然图片/Marker/2D BarCode的识别。自然图片处理：这个应用比较广泛，对用户的限制也会小很多，不过最好使用一些特征比较明显的图像效果会更好。Marker/MultiMarker：这是一种经过特殊处理的图像，需要在边缘包裹两层，最外侧是包裹了白色/浅色边缘，内侧是包裹了黑色边缘，用以提高识别度，同时也方便计算Pose(因为可以直接提取边缘来计算Pose)。2D BarCode：就是二维码，这个比较常见。

另外ARToolKit目前支持的渲染引擎是OSG(OpenSceneGraph)，不过版本比较低。当然，你也可以使用OpenGL ES进行绘制，毕竟我们只需要获取到了MVP矩阵，理论上绘制部分是可以完全分开的。

AR/VR是一项注重体验的技术，所以现在的VR应用项目，大部分都是以强烈的画面冲击感为主要指标。在这种趋势引领下，高渲染效果引擎自然受到开发者的独特青睐。但是对于国家级关乎民生的大型项目而言，则更加偏向于引擎的稳定性、功耗、功能完整性、可维护性等产品本身核心性能参数。

对于开发难度而言，上手快，界面易用，相关开发链上无论是资源还是插件都完善，就开发效率层面来说，则更胜一筹。毕竟有些引擎刚推出不久，扩展资源不够丰富，对开发者会造成一定的不便。而有些引擎工作流程复杂，学习难度大，硬件要求高，这就需要开发者有一定深度的理解才能完全发挥出性能，开发难度较高。

随着AR/VR的进一步发展，各大引擎厂商也逐渐在市场中找准自己的位置。但是开发者选择一个引擎要考虑的因素却是相当复杂的，成本、性能、上手难度、技术支持、渲染效果、能耗等等太多。而开发引擎的选取对于开发效率等因素又具有决定性的影响，所以开发者要切实分析自身需要，综合各引擎特点选取最适合自己的引擎。