永久性记号笔的墨水因其持久性和防水性而得名，因此在大多数情况下很难被擦除。不过，根据不同的材质和使用场景，还是有一些方法可以尝试去除永久性记号笔留下的痕迹。

1. 玻璃和瓷砖表面

对于玻璃或瓷砖等硬质平滑表面，可以使用酒精（如医用酒精）或丙酮（指甲油去除剂）来擦拭。首先，在不显眼的地方测试一下，确保不会损伤表面。然后将酒精或丙酮倒在干净的布上，轻轻擦拭记号笔的痕迹，直到它们消失。之后，用清水清洗并擦干。

2. 木材和金属表面

对于木材或金属等较软或更易受损的表面，应更加小心。同样可以使用酒精或丙酮，但要先在小范围内测试，避免造成损害。如果担心会损坏表面，可以尝试使用橡皮擦轻轻摩擦，或者使用专门的去污膏。务必遵循产品说明，并在使用后彻底清洁和干燥表面。

3. 布料和纸张

对于布料，酒精和丙酮可能不适用，因为它们可能会损坏织物。此时，可以尝试使用含有漂白成分的洗涤剂，或者使用市面上出售的去标记喷雾。如果是纸张上的记号，通常难以完全去除而不破坏纸张本身。一种方法是使用橡皮擦轻柔地擦拭，但效果有限。

4. 预防措施

为了避免需要去除永久性记号笔的痕迹，最有效的方法是在使用前考虑清楚。如果必须在特定表面上做标记，可以选择使用可擦除记号笔，或者事先在不显眼的位置进行测试，了解材料的耐受性。

总之，虽然永久性记号笔的痕迹难以去除，但通过适当的工具和方法，仍然有可能减轻甚至消除这些痕迹。在尝试任何去除方法之前，请务必先在不显眼的地方测试，以防止对物品造成不必要的损害。