更新：我们想澄清的是，工程师将这辆自动驾驶自行车作为他自己的一个副项目，即使在无人驾驶的情况下也可以操作。我们之前说过这个原型是华为的一个项目，但已经纠正了差异。

华为工程师开发了一款自动自行车原型。原型电动自行车令人印象深刻，即使在最薄的表面上也能保持平衡(自行车站在薄栅栏上就证明了这一点)。此外，这款自动驾驶自行车还配备了一系列令人印象深刻的功能，例如车身上的高精度传感器，搭配图像识别摄像头，以及 AI(人工智能)技术，使其无需人工操作即可运行。相互作用。

这个项目的掌舵工程师是志辉君，他显然是在一次自行车事故中受伤后萌生了这个想法。这次受伤使他意识到自动驾驶自行车的潜力。因此，该公司的团队将自动控制系统等设备与感知传感器网络以及充当系统大脑并提供所需计算能力的芯片组合在一起。

工程师首先开始在 CAD 上对自行车进行建模，然后在物理原型上添加了两个大型无刷电机和转向装置。在此之后，智汇君为自行车配备了 RGBD 深度摄像头、加速度计、陀螺仪，甚至还有激光雷达传感器。该自行车由锂电池供电，可持续使用长达 2 至 3 小时，而主控制模块则位于座椅正下方。

工程师为自行车配备了一个控制模块，其工作方式与人造卫星中使用的系统类似，以保持其平衡。换句话说，它配备了小而高精度的传感器，即使是最轻微的倾斜也可以检测到，并立即将数据发送到控制模块，以便它可以进行更改以确保它可以独立站立。电机还有助于驱动后轮，使其无需踩踏板即可移动。