7月2日，华为在智能汽车领域发布了一项新的专利“轨迹规划方法、装置和控制器”，公告号为CN113064415A。

根据知识产权数据库，该专利于2019年12月31日在申请。这项创新背后的目标是有效检测障碍物并规划智能汽车的行驶轨迹。

该专利文件描述了轨迹规划方法，其中包括：

智能车的控制器在得到多个传感器的障碍物数据后，对多个传感器集的障碍物数据进行去重，得到目标障碍物的结果。

根据最终目标障碍物检测结果，进行汽车的轨迹规划，并结合多个传感器的障碍物数量，可以综合检测智​​能汽车周围的障碍物。

这种方法可以有效去除复杂的障碍物，可以用于智能规划汽车的行驶轨迹，增强自动驾驶的安全性。