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胡克定律应用的条件是应力不超过屈服极限。在屈服极限(强度)以下发生的变形都是弹性变形，是符合胡克定律的。超过屈服强度时发生的是塑性变形，不符合胡克定律。

胡克定律是力学弹性理论中的一条基本定律，表述为：固体材料受力之后，材料中的应力与应变(单位变形量)之间成线性关系。满足胡克定律的材料称为线弹性或胡克型(英文Hookean)材料。

胡克定律的表达式为F=k·x或△F=k·Δx，其中k是常数，是物体的劲度(倔强)系数。在国际单位制中，F的单位是牛，x的单位是米，它是形变量(弹性形变)，k的单位是牛/米。倔强系数在数值上等于弹簧伸长(或缩短)单位长度时的弹力。