有人提出，如果人类真正想踏上新的太空探索时代，关键因素之一就是在太空中制造结构的能力。通过在轨道上组装从卫星到航天器的所有物品，我们将消除进入太空最昂贵的方面。简而言之，这是逃避地球引力的巨大代价，这需要重型运载工具和大量燃料。

这背后的想法空间基础设施机器人灵巧(SPIDER)，一个技术演示，将去太空是NASA的恢复-L航天器，其目的是服务的一部分，并且在加油低地球轨道上的卫星。一旦部署完毕，SPIDER将组装通信天线和复合波束，以证明天基构造是可能的。

SPIDER原为“蜻蜓”，是NASA的引爆点计划的结果，该计划是航天局与22家美国公司之间的合作关系，旨在开发对人类和机器人太空探索至关重要的技术。该机器人由位于加利福尼亚的Space Systems Loral(SSL)开发(此后已被Maxar Technologies收购)，该机器人基本上是一种轻巧的5米(16英尺)轻型机器人手臂。

作为与NASA签署的1.42亿美元合同的一部分，SPIDER将组装七个元件，形成一个3米(9英尺)的通信天线，该天线将与Ka频段的地面站进行通信。它还将使用华盛顿航空航天公司Tethers Unlimited开发的技术，建造10米(32英尺)轻巧的复合航天器横梁，以证明可以在太空中建造建筑物。