在切尔诺贝利和福岛事故已造成为核材料被泄露到周围环境的严重损害。已经开发了用于从水中去除放射性铀的材料，但是存在局限性。因此，如果核电要取代传统能源，就必须有可行的方法来清除放射性废物。

为了解决这个问题，研究人员提出了一种使用微型机器人从辐照水中清除铀的新方法。通过使用自行式微型机器人，研究人员能够从模拟废水中清除铀。描述开发和实验的研究已发表在ACS Publications杂志上。

研究人员使用了金属有机框架-MOF是具有空心结构的化合物，可以将其中的物质截留。通过向ZIF-8(杆状MOF)添加微型电动机，研究人员希望加快清洁过程。对直径为人发直径的1/15的ZIF-8棒进行了改性，以稳定其结构，从而使其多孔结构可以包含放射性铀。

通过对微型机器人进行励磁，研究人员可以在清理水后控制机器人。使用磁铁可以收集机器人，而一端的催化铂纳米颗粒将推动微型机器人绕行。他们在水中添加了一些过氧化氢，这些过氧化氢被铂转化为氧气气泡，从而推动了微型机器人每秒大约自身长度的60倍的速度。

研究人员在模拟放射性废水中测试了微型机器人。微型机器人能够在大约一个小时内去除水中约96%的铀。然后在磁铁的帮助下收集含有铀的微型机器人。然后除去铀，以便可回收棒。这些自推式微型机器人可以更大规模地用于处理放射性废物。