在2019年9月，SpaceX推出了首个星际飞船原型机，这是几种测试飞行器中的第一个，该飞行器将验证下一代航天器的设计，这将实现马斯克关于进行商业飞行的承诺，以便登上月球和火星。虽然在Mk之后的2019年11月有一些挫折。1遇到结构故障，马斯克表示该公司将与其他原型一起发展。

正如马斯克当时所解释的那样，这将由Mk组成。3架原型机在2020年某个时候进行了100公里(62英里)高空轨道测试飞行。根据美国联邦通信委员会(FCC)的最新备案，这项测试可能最早在3月中旬进行，并将涉及从该公司的测试设备位于德克萨斯州的博卡奇卡，并在着陆前飞行到20公里(12.6英里)的高度。

根据提交的文件，SpaceX正在请求访问无线电频率，以“飞船”轨道飞行器的“实验性发射，着陆和恢复”，以便地面管制员可以在飞行过程中与飞行器通信并监视飞行器的轨迹。这些数据将直接与美国国家电信和信息管理局(NTIA)，美国空军和NASA共享。该测试将是“星际飞船”和“超级重型”发射系统开发的又一重要步骤，马斯克声称，该系统将能够将重达100公吨的货物和多达100人的机组人员运送到深空。这将包括分别在2022年和2024年之前将货物和机组人员送往月球，其长期目标是定期向火星执行任务。

一次试飞到20公里(12.6英里)的高度与Mk保持一致。1原定执行。不幸的是，这辆原型车在11月20日的负载测试中发生爆炸，该车的氧气和甲烷储罐中充满了低温液体，以查看它们在完全增压时如何保持住。

作为回应，该公司决定报废原型并继续使用完全组装的Mk。2和改进的Mk。3设计(正在德克萨斯州Boca Chica的工厂建造)。与Mk相反。1和Mk。2，这是Mk的船体。3原型将由焊接钢的单件环组成，并具有针对轨道飞行进行了优化的发动机配置。