升级后的自动弹出式平板折叠资源管理器机器人或A-PUFFER可以滚动使用。未来几年，该技术可能会在商用月球着陆器上发现自己的位置。

最新版的NASA小型可折叠机器人最近练习了侦察技巧，并在南加州NASA喷气推进实验室的火星场成功穿越了崎terrain的地形。

JPL开发了自动弹出式折叠式探索者机器人(A-PUFFER)，以侦察月球上的区域，并获得有关宇航员难以步行进行调查的位置的情报，例如难以到达的陨石坑和狭窄的洞穴。A-PUFFER的此迭代包括对先前设计的一些修改。除了更大的轮子外，每个机器人还具有升级的车载计算机，该计算机带有用于通信的无线广播和用于感测其前面环境的立体摄像机。

2020年2月，工程师开始测试升级后的A-PUFFER机器人及其新功能。由于每个A-PUFFER都足够小，可以装在鞋盒中，因此可以部署多个机器人来共同协作并完成任务。三个人的团队成功地徒步穿越了JPL的火星场的沙质和岩石地形，同时使用传感器绘制了环境图。他们的地图与基站共享，并合并为火星场的综合地图。总之，该系统演示了一种功能，可以可靠地映射以前未映射的月球部分。

JPL的A-PUFFER项目经理Jean-Pierre de la Croix说：“协作，多漫游者自治有望解锁对于单个漫游者来说风险太大或仅需要一个以上漫游者才能完成的新任务。” 。

NASA将继续测试机器人及其自主能力。未来几年，A-PUFFER技术可能会在商用月球着陆器上进入月球。