在不到四个月的时间里，NASA的火星毅力漫游车的发射期就开始了，这个六轮驱动器几乎每天都在佛罗里达州卡纳维拉尔角的肯尼迪航天中心达到重要的发射前里程碑。流动站在2月初从NASA位于南加州的喷气推进实验室运送到开普角之前，已经移除了一些部件。上周，Perseverance的组装，测试和发射运营团队整合了两个组件，这两个组件将在人类从另一个星球获取的第一批样本的获取，遏制和最终返回地球方面发挥关键作用：自适应缓存组件和Bit Carousel。

旋转木马钻头包含9个恒心钻头，用于采样火星岩石和灰尘。它是3月7日安装在流动站顶部的，类似于飞碟，也是样品进入流动站腹部进行自适应缓存系统评估和处理的门户。

自适应缓存组件于3月3日安装，由七个电机和3,000多个部件组成，所有这些部件协同工作以从火星表面收集样本。组件的主要组成部分是样品处理臂，它将把样品管移到主要机械臂的取芯钻，然后将装满的样品管转移到要密封和存储的空间中。

自适应缓存组件和Bit Carousel的电线的安装和测试已于3月11日完成。

JPL的“火星2020”任务副项目经理Matt Wallace说：“通过增加自适应缓存组件和Bit Carousel，我们的样本收集系统的核心现在已经在流动站上。”“我们要安装的最后但也是最关键的元素将是样品管，其中将包含从另一个星球带回地球进行分析的第一批样品。我们将保持这些原始状态，直到几个月后将它们整合在一起。”

恒心漫游者是一位体重不到2300磅(1,043千克)的机器人科学家。它将寻找过去微生物的生命迹象，描述火星的气候和地质特征，收集样本以供将来返回地球，并为人类探索红色星球铺平道路。在7月17日至8月5日的发射期间中，无论在哪一天进行恒心发射，都将在2021年2月18日美国东部标准时间下午3:40(太平洋标准时间下午12:40)之后在火星的Jezero Crater下车。