而人形机器人是越来越普遍在今天的世界上，四足机器人狗接管业务部门在全球各地的各种业务。看到这种需求，我们已经看到波士顿动力和小米等几家公司提出了可以轻松执行重型任务的先进机器狗。现在，苏黎世联邦理工学院的研究人员与流行的GPU 制造商 Nvidia 合作开发了一种先进的算法——帮助训练现实世界的机器狗在稳定和不稳定的地形上行走和奔跑。

瑞士苏黎世联邦理工学院的研究人员与英伟达合作，为虚拟机器狗创建了一个障碍训练场。虚拟模拟用于训练真实世界的四足机器人在斜坡、楼梯和陡坡等复杂地形上行走。

模拟中的四足机器被称为“ANYmals”，看起来就像成千上万的蚂蚁在虚拟领域漫无目的地蠕动。研究人员使用 4,000 个虚拟机器人来创建模拟，您可以在下方查看。

为训练机器人而创建的模拟运行在 Nvidia 设计的基于人工智能的专用芯片组上。研究人员表示，由于这些先进的芯片，他们训练机器人的时间不到使用计算机和服务器中使用的通用芯片训练它们所需的时间的百分之一。

现在，虽然英伟达的特殊芯片在计算图形渲染和运行神经网络方面非常擅长，但它们在模拟攀爬和滑动等基于物理的特性方面并不擅长。然而，根据 Nvidia 模拟技术副总裁 Rev Lebaredian 的说法，研究人员提出了一些基于软件的巧妙解决方法，以“使其正确”。

在使用大规模并行深度强化学习创建复杂模拟之后，研究人员用它来训练现实世界机器人的腿。这使机器人能够在几分钟内学会在斜坡、楼梯和其他复杂地形上行走。而且，每次机器狗学会应对具有挑战性的地形时，研究人员都会提出更困难的地形挑战，以使控制算法更加先进。

因此，ETH 研究人员和 Nvidia 认为“ANYmals”模拟可以成为使用强化学习在更短的时间内训练现实世界机器狗的绝佳工具。