丰田研究所 (TRI) 揭示了新的机器人技术，可以解决家庭环境中的复杂任务。机器人专家能够训练机器人在复杂的情况下理解和操作，这会使典型的机器人感到困惑。复杂的情况包括在各种情况下识别和响应透明和反射表面。

TRI在视频中展示了这些新功能，如下所示，突出显示了一个允许机器人在各种场景(包括不同家庭)中进行概括的系统。该视频具有幽默的语气，并展示了丰田机器人在国家自拍日发布的电影中捕捉其新功能，因为它在家里展示了它新学到的技能。TRI 机器人技术副总裁 Max Bajracharya 表示，由于家庭的多样性和复杂性，训练机器人在家庭环境中操作有其自身的一系列特殊挑战。

这种复杂性意味着小任务可能成为机器人的重大挑战。在家庭环境中，人类可以轻松区分物体及其反射。然而，如今家中常见的透明反光物品可能会使典型的机器人感到困惑。大多数机器人都被编程为对它们面前的物体和几何形状做出反应，而不考虑情况的背景。他们可能会被玻璃桌、反光器具或透明杯子之类的东西混淆。

TRI 开发了一种新的训练方法，可以在检测物体和表面的同时感知场景的 3D 几何形状。这种组合使研究人员能够使用大量合成数据来训练他们的系统。合成数据的使用减轻了对耗时、昂贵且不切实际的数据收集和标记的需求。

TRI 承认没有系统是完美的，但今天的公告增加了知识体系，将帮助机器人在家庭环境中可靠地导航和操作。这一进步可能有助于有一天让机器人帮助那些不能自己完成任务的人在家中完成日常任务。