PPK硬件和后处理软件开发商Klau Geomatics宣布推出用于DJI Phantom 4 RTK无人机(UAV)的新PPK软件。该软件使专业用户能够使用P4RTK无人机获得最准确可靠的结果，而无需在RTK模式下运行。

RTK需要无人机和基站之间的连续通信，从而限制了操作范围和数据质量。PPK不需要任何实时连接到基地。这不仅节省了用户设置基站的时间和麻烦，而且收集的数据完整，没有因通信链路造成的损失，并且由于后处理，解决方案比实时RTK结果更严格。

DJI的Phantom 4 RTK在项目区域至少需要3个地面控制点才能达到最佳精度。KlauPPK软件为用户提供了一种经过验证的有效方法，仅使用无人机收集地面控制点，无需任何额外的测量设备，减少了测量控制点的现场时间和运行成本。

对于来自P4 RTK无人机的后处理GPS数据，用户需要来自本地GPS基站或CORS网络的基站rinex文件。KlauPPK软件在世界上大部分地区无缝集成了免费和商业CORS数据源。这使用户无需设置基站或搜索正确的数据即可处理其PPK数据。

3D杠杆臂校正功能通过校正无人机姿态(3轴倾斜)为最终计算结果带来更高的精度。当无人机向不同方向倾斜时，GPS天线与摄像机中心或杠杆臂之间的3D偏移会发生变化。KlauPPK软件可精确模拟此3D偏移，以确定每张照片的精确相机中心位置。

KlauPPK软件将默认的WGS84地理坐标从DJI P4RTK转换为任何已发布的坐标系，并应用大地水准面分离。用户还可以添加新的坐标系并执行基准转换。工程，建筑和采矿的测量员可以使用他们的P4RTK无人机和KlauPPK软件进行现场定位，以计算其本地站点参考框架中的精确摄像机位置。

可以将计算出的高精度摄像机位置及其水平和垂直精度值写入图像EXIF数据，或写入包含其他测量报告信息的文本文件。准确度值应用于摄影测量处理软件中以对结果进行加权，再次有助于实现最佳结果。

“我们将所需的所有测量智能技术整合到一个易于使用的软件包中，使无人机操作员能够生成可靠，准确的测量数据，而无需运行额外的技术软件，”Klau Geomatics总监Rob Klau说。