一年多以前，我们 在宾夕法尼亚大学的Vijay Kumar实验室写了一些看起来很笨拙但非常聪明的研究。该项目展示了带有保护笼和简单传感器的小型无人机如何通过简单地撞入障碍物，稍微弹跳一下然后继续前进来处理障碍物。我们的想法是，当击中障碍物时无需担心复杂的传感器，这无关紧要，这些蜜蜂在大约一亿年前才被发现。

在过去的一年里，Yash Mulgaonkar，Anurag Makineni和Luis Guerrero-Bonilla(都在库马尔的实验室)已经提出了一系列不同的方法，其中粉碎障碍实际上可能是一件好事和有用的事情。从制作地图到提高灵活性到(大部分)有目的的有效载荷部署，遇到东西并再次弹回可以某种方式完成所有工作。

你可以在我们之前的文章中阅读更多关于这些无人机已经发生的非碰撞避免的信息，但它基本上就像忽略碰撞一样简单，同时依赖于一般模仿后的防滚架(由热固化碳纤维纱线制成)塑造的冈布茨，这也许是我最喜欢的形状如初。

无论如何，上面的视频突出了三个主要的改进：

笨拙的无人机可以绘制障碍物：想象一下(如果你还没有)，每当这些无人机中的一个遇到它所说的“Ow”时，它们中的一大群人会在一个充满障碍的区域里徘徊。 ow ow ow“整个时间，如果你跟踪你在哪里听到每个”ow“，你可以建立一张每次碰撞发生在哪里的图片，最后，你会得到一张(稀疏)地图所有的障碍都是。虽然你可以用无人机配备立体声相机和激光雷达等等来做这件事，但这意味着一个庞大，沉重，昂贵，脆弱的无人机。使用配备有基本传感器的大量廉价机器人可能更可靠且更具成本效益。

笨拙的无人机可以改变方向：所有无人机都可以逆转它们飞向的方向，但它们必须通过减速到完全停止然后再次加速来完成。如果你靠近一个障碍物并且你的无人机可以处理它，那么有时会更快地撞到那个障碍物并且在很短的时间内使用撞击来改变方向。

笨拙的无人机可以部署有效载荷：本文的第一作者Yash Mulgaonkar解释了最后一个：“鉴于我们的机器人可以承受碰撞，我们可以在黑暗，非结构化的环境中飞行并通过碰撞部署小型有效载荷。我们在这里通过在黑暗的地下室飞行并展开小型磁性LED照明来照亮环境来展示它。这种有效载荷也可以用其他小型传感器代替，例如用于测量空气质量，辐射，化学污染等的传感器。“

现在，这一切都需要一个外部运动捕捉系统才能工作，计算也不是在机器人上进行的，这意味着它可以在一个装备舒适的机器人实验室中工作，但不能在任何特别有用的地方工作。好消息是，研究人员正在研究机载本地化和视觉测距，我们非常确定他们会实现这一目标。他们也非常肯定，并且该报纸承诺“本文中描述的想法可以在未来一两年内在具有摄像头和IMU的独立机器人上实现。