Skydio 在2月份宣布推出R1时，引起了我们的注意- 这是迄今为止我们所见过的最智能，最自主的消费级相机无人机。该公司承诺，他们将继续使R1更加强大，今天他们宣布了一系列升级，包括一个新的软件开发工具包(SDK)，可让您在任何自定义应用程序中利用R1的障碍躲避聪明你可以梦想。

该Skydio R1是惊人的，你应该阅读我们的文章二月它，但简而言之，它是一个使用的12台摄像机的阵列，动态检测和避免障碍物，同时它跟踪你和电影，你在做什么无人驾驶飞机。这意味着它可以跟随某人骑山地自行车穿过森林，躲避树木和树枝，并始终将它们保持在框架内。基本上这种能力是每个从事无人机交付工作的公司都暗中承诺并且到目前为止未能实现，现在你可以花一些现金(好吧，很多现金)并自己玩。

总部位于加利福尼亚州雷德伍德市的Skydio今天宣布推出一系列新产品，从R1的新技能开始。这些技能包括特定的自主摄像机行为，如飞旋镖，漩涡，火箭和“dronie”，现在看起来似乎是一个真实的词。其他无人机具有类似的技能，但当然，R1将执行它们所有的避障AI。还有一个名为cable-cam的新功能，它“允许用户将R1引导到特定位置和方向，然后可靠地回溯两点之间的飞行路径，同时保持完全避障，并可选择跟踪主体。”这里的想法是模仿那些在体育赛事中捕获如此令人难以置信的镜头的高架摄像机的性能，

在我们开始使用SDK之前，我们还应该提到Skydio已经开始批量生产R1。你不能再获得Frontier Edition无人机的分数了，但你可以为普通的无人机支付500美元，而Skydio将以2,000美元的价格出售。

同时，如果您对R1的潜在兴趣更感兴趣，那么Skydio Autonomy Platform包含的内容如下：

技能SDK允许开发人员通过丰富的API在几行Python中为Skydio R1创建新的技能。利用相关的，全面的R1遥测信号：起飞相对位置，速度，离地距离，位置，用户位置，电池电量，温度等。让开发人员设置航路点并向R1发出移动命令(安全地避开Skydio的360度避障)，进行3D地图距离查询以了解R1周围的环境，跟踪主体​​ - 包括人和车 - 并定义它应该如何移动在他们旁边。通过开发者控制台可以轻松地与其他Skydio所有者共享技能。

对于你可能想要的关于SDK(以及其他一些东西)的所有细节，我们采访了Skydio首席执行官Adam Bry。

IEEE Spectrum：Skydio Autonomy Platform如何工作?

亚当布莱恩： Skydio Autonomy Platform有两个组件。有技能SDK，它使人们能够编写自己的行为。这些非常简单的Python程序在车辆上运行并利用我们拥有的所有底层自治系统，因此它可以访问世界的3D结构，详细的遥测和所有对象跟踪信息 - 人们在哪里，哪里汽车是，然后它使人们能够在高水平控制无人机的行为。这是一种非常快速，简单，强大的方式，可以让人们创造不同类型的车辆行为。该演示应用程序是一个3D扫描应用程序，可以使用3D动作捕获一堆不同的视图，以构建建筑物的3D地图，并在保证避免碰撞的同时完成所有这些操作。还有很多其他的东西，

另一个组件是Mobile SDK，它允许人们编写自己的移动应用程序来控制无人机。这里的想法是，如果有人想要创建他们自己的工作流程，他们自己的品牌体验，无论他们尝试提供什么样的应用程序，他们都可以通过创建移动应用程序来实现。我们尝试使用我们的SDK尽可能简化这一点，该SDK具有我们的应用程序使用的所有核心基础结构和通信处理。

R1现在作为消费无人机销售 - 您是否打算在工业中使用它?

这一直是我们计划的一部分 - 我们对这些产品的总体愿景是，相同的核心导航技术和硬件可用于许多不同的行业和应用程序，只需使用不同的软件来确定行为和用户界面。我们推出后，我们对此产生了浓厚的兴趣; 我想很多不同商业空间的人都看到了核心技术和思想，“如果能做到这一点，它可能会完成所有其他任务。”

SDK是否可以用于商业应用程序的一些示例?

我认为有几个不同的东西。我认为我们从很多人那里听到的是一般检查，它可以涵盖很多东西 - 从寻找屋顶损坏的住宅房屋到大型商业结构，再到电力线路，发电厂，风能等基础设施农场。很多这些东西都被称为无人机的潜在用例，但我们发现，大多数这些东西在手动飞行的无人机或半自动无人机上都不能很好地工作，你需要有一个控制它的循环中的人。它在许多情况下都不可靠且太昂贵，因为它有意义。

另一个是安全 - 能够定期扫描特定区域，甚至可能对您看到的事物做出反应，因此能够计算多辆车并检测其类型，或者能够找到人并了解他们的位置是和他们如何移动。

R1与其他消费类无人机平台有何不同?

我们认为我们可以独特实现的关注点是这种一般的3D运动接近结构。因此，如果您想要扫描建筑物，您希望能够详细捕捉每一面，并且您希望保证您已经能够获得足够的视图以进行准确的完整3D重建。或者，将它提升到一个新的水平，如果你想要映射你想说的内容，“这个有限卷内的所有内容，我希望你去探索和映射”，那些东西并不是接近于可能在我们开发的自治系统之外。从自治角度来看，所有这些问题看起来都很相似，你基本上有一些你想要在其中运行的音量，有一些你想要捕捉的指导或约束，然后你想要信任车辆去取得它

R1可以在研究环境中使用吗?

这是我们对研究和教育产生很大兴趣的另一个领域 - 能够将其作为学生进行实验的平台。绝对，我们认为这是另一个令人兴奋的发展领域。关于机器人研究，我认为在某种程度上，这与我们为什么能够开始建立这个系统的核心有关。让所有算法并行运行并获得很多好处，并且在研究社区中存在这样的挑战，如果你想研究四旋翼飞行或估计的某个特定区域，那么测试它，你需要整个堆栈的其余部分。我认为通过为我们的系统提供SDK，我们可以在一定程度上帮助解决这个问题，人们可以将研究重点放在控制或运动规划的特定方面，同时利用我们的整个感知系统。反之亦然 - 您可以想象在使用我们的状态估计和运动规划时进行不同类型的感知实验。

自首次发布以来，R1的基本功能是否变得更好?

它肯定有，并且我们现在发布的软件更新中有一些重要的。我们不会将此作为新功能宣传，但核心行为更好。一些事情包括建立对车辆动态的更好理解，以及它的规划和控制方式，因此这是一个可以更可预测地以更灵活的方式操纵的区域。另一个是我们找到了随着时间的推移聚合图像的方法，以更精确地挑选像树枝这样的薄结构，以更可靠地检测它们。

您的早期客户一直在寻求什么样的东西?

一旦人们看到它并看到它能做什么，我们就会收到一百万个功能请求。其中一些反映在我们发布的软件中 - 能够跟随汽车是我们发布时最需要的东西。

我们对可能的事情有一个非常广泛的看法。[人们要求]能够飞行2个小时，所以如果你骑自行车或者其他什么东西，你就不必担心。这不会是对R1的软件更新，但它并非超出可能的范围 - 从设计的角度来看，您可以做些事情，并且技术正朝着正确的方向发展，以实现这些目标。我或多或少只是将事物映射到不同的时间范围; 有些事情可以通过软件在短期内完成，有些事情需要未来版本的硬件，有些事情需要突破，但我们都非常乐观。我们对整个行业来说还处于早期阶段。我还没有听到顾客要求任何不可能的东西。

Skydio的下一步是什么?

我认为从整体的角度来看，我们只是这些设备的一小部分。我们作为一家公司的愿景是，总有一天它们无处不在，它们被消费者应用所拥有和使用，并使数千万人受益。我们离此不远，但我们正朝着这个方向迈出重要的一步。