该万维网是最有名的技术，国际粒子物理研究中心的需求出现CERN，但它不是唯一的一个。在最新的例子中，由于科学家们希望使用无人机来测量隧道和拱顶而不会破坏昂贵且难以更换的设备，因此轻巧，廉价(兼适用于制造商)的距离传感器已经出现。

欧洲核子研究中心的大型地下设施位于日内瓦和汝拉山脉之间的农田下方。中心部件是大型强子对撞机，安装在隧道中，形成一个环绕27公里的环。除了许多有趣的物理学外，这些加速器还可以产生致命的辐射量(因此需要将所有物质保持在地下)。几年前，欧洲核子研究中心研究了无人机对加速器隧道和容纳CERN巨型粒子探测器的拱顶的辐射水平进行三维调查的可能性。

他们找到了一家无人机服务公司，但很快发现无法制造出足够小的无人机可以在杂乱的空间中运行，而且还有传感器可以让它以足够的精度定位自己以避免碰撞。结果是2012年Terabee的成立，公司首席执行官Massimiliano Ruffo解释说，我昨天在CeBIT的通风新闻中心会面。(我知道你们不关心#journalismproblems，但在过去的15年里，我不得不在很多无窗洞里工作，在桌面空间和墙壁插座上与其他记者一起战斗，所以所有人这是圣洁的，我打算给汉诺威博览会新闻中心 - 甚至有自己的酒吧 - 大喊大叫。)

2015年，Terabee被正式认可为CERN分拆，并被选中加入研究中心的企业孵化合作伙伴Innogex。同年，Terabee开始销售其第一台传感器TeraRanger One。

火柴盒大小的TeraRanger One售价为125欧元(140美元)，重量仅为8克。通过测量LED产生的红外脉冲的飞行时间，TeraRanger One可以确定每秒1000次前往单个点状区域的距离。在室内(或当然，地下)可以测量的最大距离约为14米，范围精度为4厘米。Ruffo说，通过一些传感器校准和较慢的测量速率，精度可以提高到大约2厘米。在阳光下可以达到最接近5到6米的距离。

TeraRanger One的板载电子设备负责处理传感器原始飞行时间数据所需的所有后处理，并将距离作为表示测量毫米数的数字吐出。阿5伏UART串行接口默认使用，和一个5 V I2C 总线可与固件改变地使用，使得传感器琐碎挂钩到一个Arduino，只有稍微复杂连接到树莓裨。(这是由于后者对高于3.3伏的电压的厌恶)。

价格低廉的超声波测距传感器TeraRanger One的尺寸和重量已有一段时间了，但它们缺乏速度和角度精度。LIDAR系统通常采用旋转镜来扫描周围的传感激光束，速度快，在远距离提供高分辨率，但比TeraRanger One体积更大，更昂贵。(尽管如果DARPA的相控阵LIDAR芯片进入大众市场，情况可能会发生变化。)立体视觉系统是测距的另一种选择，可以在很宽的像素范围内提供深度信息，但Ruffo认为TeraBee再次具有优势，因为飞行时间数据可在更长的距离内产生更可靠的距离测量。

对于需要更复杂测量的系统，例如那些进行原始CERN测量所需的SLAM(同时定位和映射)的系统，TeraBee目前提供一个集线器，允许集成多达八个独立传感器的测量。Ruffo表示，预制的八个传感器“塔”正在开发中，该公司还提供小型LIDAR型扫描平台的评估版。

我希望在接下来的几个月里为Spectrum的Hands On部分尝试TeraRanger One 并完成它的步伐。也许，为了纪念它的设计历史，我可以为纽约市地铁的深黑暗隧道制作一个可穿戴人员探测器- 这将解决一个不经意的问题，即一个空洞的地铁座位直接打开你身后失去那个座位给另一个骑手