作为机器人的名字，Stormram 4由3D打印塑料制成，由气压驱动。塑料的优点是机器人可以用于MRI扫描仪。在MRI中的乳腺癌扫描期间进行活组织检查(移除一块组织)显着提高了准确性。该机器人在伦敦国际Hamlyn研讨会的外科机器人挑战赛中获奖：这是世界上最重要的机器人手术领域之一。Stormram 4是整个乳腺癌诊断阶段的刺激因素; 精确的针头控制，有效的实时MRI扫描和单个细针活检，可以更快，更准确地进行诊断。医疗机器人肯定会在不久的将来成为医院的标准程序。

斯托姆拉姆4

Stormram 4由直线和弯曲的气压马达驱动。通过5米长的空气管道从MRI扫描仪外部控制机器人。该设计比以前的版本小，使其能够安装在MRI扫描仪的狭窄隧道内。

活检

乳腺癌是女性中最常见的癌症形式。通过将针插入患者的乳房并导航到异常组织(病变)，可以取组织样本。通过随后的临床分析可以获得良好的诊断; 一个称为活组织检查的过程。

没有侵入性手术

准确导航活检针对于对抗乳腺癌和其他形式的癌症至关重要。通过使用特殊针头，其尖端可以非常热(热消融)或非常冷(冷冻消融)，可以破坏靠近针尖的肿瘤细胞。这使得能够在不需要侵入性外科手术的情况下治疗癌症。

机器人技术是解决方案

MRI扫描仪是对异常组织位置的极其准确的检测和可视化的答案。不幸的是，只要用手控制针就不可能充分利用这种精确度。Robotics提供解决方案。并非所有机器人都可以与MRI扫描仪结合使用。机器人通常由金属制成，这种材料不能用于MRI扫描仪的强磁场。出于这个原因，UT与Ziekenhuis Groep Twente(ZGT)合作，使机器人完全由塑料制成。

UT科学家和合作伙伴

Stormram 4的开发由以下人员完成：Vincent Groenhuis MSc，FrançoiseSiepel博士和Twente大学机器人与机电一体化(RAM)实验室的Stefano Stramigioli教授。此外，它还与Ziekenhuis Groep Twente(ZGT)的放射科医生Jeroen Veltman博士密切合作，使设计尽可能适合临床实践，而来自Machnet BV的Abe van der Werf