科学家正在开发一种可折叠的无人机，它可以改变空气中的形状，以便穿过狭窄的门口或倒塌建筑物墙壁上的小洞。

越来越多的无人机具有折叠转子臂，您可以折叠以便于运输，例如流行的DJI Mavic无人机。但瑞士科学家开发的折叠式无人机甚至可以在飞行时折叠其手臂。通过这种方式，他采用了不同的形状，使无人机可以飞到难以到达的地方。

例如，折叠式无人机变为细长的H，折叠的O，部分折叠的T以及这些形状的各种不对称变体。臂铰链中的伺服电机使这成为可能。例如，细长的H形使得更容易通过狭窄的门开口飞行，并且O形使得无人机更加紧凑，从而它可以飞过小的圆形开口。

救援行动和检查

折叠式无人机可用于在倒塌的建筑物的瓦砾下找到受害者。可折叠臂还可以用作抓握臂，利用该抓握臂，例如智能手机可以被运送到受害者。折叠式无人机也非常适合在难以到达的地方进行检查。

自主变革

无人机的软件通过不断的形状不断适应不断变化的特性，确保它能够稳定飞行。来自苏黎世和洛桑大学(EPFL)的科学家们仍在努力改进。通过这种方式，无人机必须能够完全独立地决定他必须通过一个小开口飞行的形式。