早在2013年，我们就听说过一款名为RHex的全地形步行机器人。它由麦吉尔大学和宾夕法尼亚大学合作设计，使用六条鳍状腿来进行绕行运动。现在，以它为原型进行了重新技术优化的新一代鳍腿式机器人正式亮相。

这款名为Aqua2的机器人很快将由McGill分拆公司Independent Robotics进行商业化生产。

它的原型为水下机器人Rhex，这款机器人能在陆地和水下移动。机器人高约36.5米(120英尺)的深度测试，可以自动操作或通过光学系统遥控操作。

其机器人应用包括海洋环境监测 - 它可以从岸上而不是从船上出发，然后走进水中，在珊瑚礁上游泳，然后走回去。最后可从车载摄像机和其他传感器收集记录数据后进行反馈。

这款铝制机身重量为16.5千克(36磅)，使用者可更换的28.8-V / 7.2-Ah锂离子电池，充电8小时即可运行5小时。

该公司的伊恩卡普在展会上说，“大多数ROV都有螺旋桨，这些螺旋桨声音更大，更具破坏性，如果太靠近海洋生物也会导致动物的危险。” “我们的基于鳍状肢的机制更安静，对海洋生物而言也更安全。”

过去几年，Independent Robotics一直在为机器人研究界提供Aqua2s，但现在正计划为更广泛的客户和目的生产它们。定价将从110,000美元起。

您可以在以下视频中看到机器人的运行情况。