麻省理工学院的研究人员正在开发一种新型的自动轮椅，它可以了解给定建筑物中的所有位置，然后将其占用者带到一个给定的位置以响应口头命令。

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演示麻省理工学院设计的轮椅，响应口头命令。

视频由Nicholas Roy提供

只要说“带我去自助餐厅”或“去我的房间”，轮椅使用者就可以避免控制每一个扭转和转弯的路线，并且可以简单地坐下来放松，因为椅子从一个根据存储在其内存中的地图放置到另一个地方。

“这是一个可以学习和适应用户的系统，”航空航天助理教授兼轮椅合作开发人员尼古拉斯·罗伊说。他说，“人们对地点和物体有不同的偏好和不同的方式”，目的是让每个轮椅都为用户和用户的环境而设计。

与其他依靠手动捕获建筑物详细地图的密集过程的轮椅或其他移动设备编程不同，麻省理工学院系统可以像人们一样了解其环境：通过一次带走在导游的带领下，沿途确定了重要的地方。例如，当轮椅第一次被推到养老院时，患者或护理人员会说：“这是我的房间”或“我们在这里是在门厅”或“护士站”。

此项目还包括麻省理工学院AgeLab研究科学家Bryan Reimer和麻省理工学院计算机科学与人工智能实验室计算机科学与工程教授，机器人，视觉与传感器网络(RVSN)组主任Seth Teller。 CSAIL)。Teller表示，RVSN小组正在开发各种尺寸的机器，这些机器可以具有态势感知，即可以“学习这些心理地图，以帮助人们做他们想做的事情，或者为他们做“。除轮椅之外，这些设备的规模从一个位置感知手机一直到工业叉车，可以自动地将大型负载从一个地方运送到另一个地方。

在户外开放时，这样的系统可以依靠GPS接收器来确定它们的位置，但是在建筑物内部这种方法通常不起作用，因此需要其他方法。Roy和Teller一直在探索使用WiFi信号，以及宽视场相机和激光测距仪，它们与计算机系统相结合，可以在环境内部地图中构建和定位。

“我对机器人构建和维护世界高保真模型感兴趣，”特勒说，他的核心研究重点是开发具有态势感知能力的机器。

目前，轮椅原型依靠WiFi系统制作地图，然后通过它们进行导航，这需要提前在设施周围建立WiFi节点网络。在校园进行了几个月的初步测试之后，他们已经开始在真实患者的真实疗养院环境中进行试验，位于多切斯特的波士顿之家，这是一个所有近100名患者都有部分或大量失去肌肉控制和使用轮椅的设施。

随着研究的进展，罗伊说他希望增加一个使用探测器的防碰撞系统，以防止椅子碰到其他轮椅，墙壁或其他障碍物。此外，Teller说他希望在椅子上增加机械臂，通过拾取和操纵物体来进一步帮助患者 - 从翻转灯开关到拿起杯子并将其带到人的嘴唇。