进化史上最重要的事件之一是动物第一次踏上陆地(或鳍)的那一刻。乔治亚理工学院的研究人员决定用机器人鱼创造一个高科技版本的活动，以研究史前鱼类如何利用四肢在陆地上爬行的机制。

这个名为MuddyBot的机器人被设计成类似于泥鳅，一种两栖鱼，它的时间分配在陆地和水之间。mudskipper非常类似数百万年前首次爬出海洋的鱼类，因此它是该研究的主要候选者。

研究人员使用三种方法来揭示泥鳅在陆地上的确切行进：实时观察，数学模型，当然还有MuddyBot。MuddyBot试图爬过一个沙坑，旨在模仿沙滩或泥泞的河岸，而研究人员尝试了不同的爬行方法，看看哪个是最有效的。

科学家发现关键在于机器人的尾巴。当MuddyBot用它的尾巴向前推进时，它移动得更快。他们认为同样的动作是允许第一批动物从水中爬出并上岸的原因。

这项研究在帮助科学家了解生命如何从水迁移到陆地方面走了很长的路，并且它为我们的进化历史增添了难题。