如果您曾经去过水族馆，那么您可能会花一会儿时间观看一所鱼群游泳。现在，科学家们已经教过3D打印的鱼如何成群游泳，这一壮举将来可能会改善分散式自主机器人技术。

七个被称为Bluebots的机器人鱼具有三个LED灯和两个用于眼睛的广角摄像头，并使用基于3D视觉的协调系统和3D运动。每条鱼通过追踪另一条鱼上的LED灯并在其水槽中导航自己的路径，并使用其板载Raspberry Pi和自定义算法做出相应的反应，该算法可帮助他们精确地测量方向和距离。

 

 

 

就像真正的鱼一样，机器人鱼会观察群中被称为“蓝群”的其他鱼的线索，并在没有一个领导者的情况下彼此同步运动。就像真正的鱼一样，它们有多个鳍，这有助于它们精确地前后移动，左右移动以及上下移动。他们看起来也很可爱。

 

在这种硬件和算法之间，Bluebots能够执行复杂的行为，例如群集，分散和铣削。以前，科学家只能在2D模拟中实现这种运动。这是科学家第一次能够在水下3D环境中演示多种复杂的行为，而无需人工协助或外部基站，这是由哈佛大学约翰·保尔森工程与应用科学学院和Wyss团队完成的生物启发工程研究所。

 

教导机器人更有效地同步运动和相互协调具有惊人的潜力。它可以改进自动驾驶汽车，同时减少碰撞，允许机器人在仓库中与人类并肩工作，甚至可以更轻松地将机器人团队部署到火星上以建立庇护所并执行人类无法完成的其他任务。