机器人视觉系统通常称为机器视觉。此视觉工具可用于多种工业过程，包括材料检查，对象识别和模式识别。每个行业都将其特定的价值应用于机器视觉。在医疗保健中，模式识别至关重要。在电子产品生产中，组件检查很重要。在银行业中，签名，光学字符和货币的识别。

机器人视觉系统可以包括：

一维技术可测量沿着传送带移动或读取条形码的物体的高度。

2D扫描仪可以读取1D条形码，但也可以读取2D条形码和读取凹陷或起皱的1D条形码。这些类似于我们的日常相机。他们可以识别形状。

3D技术可以区分更精确的测量。他们可以感知深度和形状。

结构化的光传感器将光投射到零件上，并通过读取光来分析零件的尺寸。

飞行时间相机。这些相机使用红外线来确定深度信息。传感器发出光信号，该光信号击中对象并返回传感器。然后测量反弹所需的时间，并提供深度映射功能。

我们与机器视觉公司Cognex进行了交谈，以了解视觉系统如何与机器人技术协同工作。机器人指导有两个主要应用。您拍摄场景的图像，然后找到某物并输入该物的坐标。这是2D和3D系统的角度。机器人可以看到一个物体并对其进行处理，”康耐视产品行销高级经理Brian Benoit告诉《设计新闻》。“另一个应用程序正在检查对象。机器人会拿着相机，然后机器人会在零件周围移动相机以获取某些图像。”

KUKA通过与Cognex VisionPro软件集成为机器人提供了灵活的2D视觉解决方案。视觉工具可以定位，检查和读取固定或移动部件上的代码。

机器人风格各异

对于康耐视而言，视觉系统通常由整合自动化系统的集成商提供。“有时，我们的客户是集成商，他们正在使用需要视觉的机器人来构建系统。” “与我们合作的机器人类型是操纵机器人。它们可能会在笼子中举起较大的有效载荷。那些东西很快就不安全了。”

在其他情况下，客户是使用更小，更安全的机器人的最终用户。他们不会使用太多的力量，”贝努瓦说。“他们经常做拾放。” 他指出，康耐视的视觉系统与移动机器人使用的引导系统不同。“对于仓库机器人的愿景，我们并没有看到太多牵引力。他们使用集成到系统中的传感器，因此不需要外部摄像头。”

尽管大型笼式机器人已有数十年的历史，但协作型机器人是自动化领域相对较新的成员。“笼式机器人市场稳定。最常见的客户是汽车行业。Benoit说：“对于具有笼式机器人的视觉系统来说，它的可不大，因此需求不是很大。”有了协作型机器人，您将拥有一个更加非结构化的环境，因此视觉应用程序也越来越多。这是一个发展中的市场，因此我们的策略是与任何机器人制造商保持良好的合作关系。我们为机器人制造商开发软件界面，以便他们可以轻松地与我们的系统一起使用。对于每个机器人，我们都必须开发一个界面。”

机器人在软件大脑中看到

人眼是一个传感器。是我们的大脑了解我们眼睛的视觉信号。与机器人相同。机器人的软件解释视觉数据。“软件是一切背后的大脑。我们有两种类型的愿景。一组算法是基于规则的。它寻找图案和边缘。另一种算法是在深度学习空间中，通过示例对软件进行培训。我们都看到了牵引力，”贝努瓦说。“该软件的目标是在机器人和视觉系统之间进行良好的握手。我们训练机器人和视觉系统知道它们在一起的位置。当摄像机看到某物时，机器人就会知道该去哪里响应。”

视觉软件包括每个机器人制造商的即插即用连接。“我们试图使集成尽可能简单。我们的软件中有正确的钩子可以来回发送信号。” Benoit说。我们还依靠集成商提供帮助。我们直接与某些机器人公司合作，例如Universal Robots。他们拥有由康耐视(Cognex)维护并直接在其机器人上工作的视觉软件。”

与传统的笼式机器人不同的是，协作机器人的设计宗旨是由用户进行培训，而不是由集成商进行编程。“ Universal Robot的商业模式是跳过集成商。他们有一个点击驱动程序，” Benoit说。“重要的是，当他们与外围设备一起使用时，只需将其插入即可。它们可以通过我们的视觉系统和不同的末端执行器来实现。”

使视觉增强型机器人正常工作

允许机器人识别零件并拾取零件的视觉系统与允许机器人进行检查以对零件进行质量检查的视觉系统没有什么不同。“当机器人具有视觉系统时，无论是在传送带上还是在机器人手臂的末端，它都可以正常工作。视觉系统安装在机械臂上，机械臂四处移动。” Benoit说。“该软件从视觉上分析了提要。在许多情况下，该软件会参与深度学习。我们集成了一个系统，所有分析都存在于视觉平台内部。我们在相机内部使用了神经网络。”

视觉系统的软件可以编程为识别特定对象，也可以设计为了解其所见。“深厚的收入不同于传统的编程。这就像在教孩子什么房子。您通常不会告诉孩子房屋的坐标。你说。“那是一栋房子，那是一栋房子，那是一栋办公大楼。” 我们的软件旨在在制造中做到这一点。”