Acutronic Robotics宣布推出H-ROS(硬件机器人操作系统)，这是一种标准化的软件和硬件基础设施，用于创建模块化机器人。H-ROS利用一个微型硬件组件，即模块上的H-ROS系统，可以无限制地以与供应商无关的方式实现模块化。来自任何制造商的任何机器人组件都可以用H-ROS SoM“模块化”。

SoM从每个机器人组件中进行操作，简化了机器人零件集成的过程，降低了成本和上市时间。它通过在模块中提供ROS来实现，这提供了统一机器人的机会。来自各种制造商的机器人组件可以成为ROS本地语言，使用相同的“语言”。

此外，SoM还提供包含自动更新的完整软件包，高速(千兆以太网)同步和实时通信总线，以及实时操作系统或增强的行业级ROS 2.0设置。

Acutronic Robotics还推出了带有MARA(模块化关节机器人臂)的H-ROS SoM实施演示，这是第一个M-cobot(模块化cobot)，机器人操作系统(ROS 2.0)运行到每个执行器，传感器和其他机器人组件。

MARA是一个真正模块化的即插即用协作机器人手臂，可以无缝地进行物理扩展，从而适应任何特定应用。它提供工业级功能，旨在解决需要灵活性和灵活性的新的和具有挑战性的自动化需求。