超级机器人吸盘将帮助我们发现深海
2021-04-17 06:16:24
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导读 我们探索的外层空间比我们自己的海底更多,而且有很好的理由。空间是空的,所以没有什么可以妨碍的。在海洋中,水无处不在,探险家 - 无
我们探索的外层空间比我们自己的海底更多,而且有很好的理由。空间是空的,所以没有什么可以妨碍的。在海洋中,水无处不在,探险家 - 无论是人类还是机器人 - 都必须应对极端的黑暗,压迫的压力,以及水可以淹没的其他障碍。
其中一个障碍与我们如何将事物粘在一起有关。我们的粘合剂并不能真正在水下工作,因此很难构建任何适合居住的东西。机器人探测器会分崩离析,这限制了我们可以探索的海洋数量。但是生活在海洋中的粘性生物,如章鱼和其他软体动物。它们如何在水下深处粘附于表面?我们可以从中学习构建我们自己的有效粘合剂吗?那么,Science Robotics的一项新研究指出了一个很酷的解决方案。
一组研究人员决定通过调整蜥蜴鱼的粘性特性来找出它们,它们使用吸盘将自己粘在其他鱼身上。它们的背鳍是椭圆形的吸盘,有几十个小板条,鱼可以打开或关闭板条以产生吸力。
研究人员使用3D打印,激光切割和软机器人的组合构建了背鳍的机器人版本。他们的机器人背鳍模仿原始的功能,可以打开和关闭小板条。这会产生强大的吸力,可以提升近100磅。
该吸盘可用于将小型水下探头连接到较大的运输工具上,长时间将不同的部件固定在一起,甚至可作为抓取臂来收集海底样品。由于这项棘手的发明,未来的海底可能不那么神秘了。
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