机器人前往体液进行给药
2021-04-16 06:40:37
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导读 当你听到机器人这个词时会想到什么?在波士顿动力;还是可以在体液中游泳的灵活的微观设备?波士顿动力公司可能会来找你,但后者将是一个机器
当你听到“机器人”这个词时会想到什么?在波士顿动力;还是可以在体液中游泳的灵活的微观设备?波士顿动力公司可能会来找你,但后者将是一个机器人,可以提供一些药物,拯救你身体最难以接近的部分的生命。
在一项研究中出现在轴颈科学进展,一组科学家从EPFL和苏黎世公开了通过细菌是生物相容的,并且能够根据需要改变它们的形状设计机器人装置。
因此,他们可以通过非常狭窄的血管,没有任何速度问题。该研究的主要作者塞尔曼萨卡说,他和他的同事们采用了折纸 - kirigami的变体来设计新的机器人。
“我们的机器人具有特殊的成分和结构,使其能够适应运动流体的特性,”Sakar说。
“例如,如果他们遇到粘度或渗透浓度的某些变化,他们会改变它们的形状以保持其速度和灵活性而不会失去对其方向的控制。”
这种结构中的秘密被称为纳米合成水凝胶,一种充满纳米材料的水体,水合并与相对有弹性的聚合物紧密结合。研究人员在微观机器人中添加了微观的微观传感器,电池和执行器,而不是微观的微观传感器,电池和致动器,纳米复合材料的磁性纳米粒子可以响应周围电场的变化。因此,机器人可以通过命令“编程”和变形,或者允许机体流体自主地导航腔体。
机器人的主要优点是什么?材料价格低廉。Sakar和同事Bradley Nelson说他们可以以“合理”的成本建造。
未来,该团队计划提高机器人在复杂液体导航中的性能。一旦他们这样做,他们可能开始处方剂量的纳米合成水凝胶。
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