远程控制人形机器人是不可思议的
2021-04-12 07:15:14
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导读 丰田宣布其人形机器人T-HR3已通过无线连接成功控制。对前几代产品的改进,无线控制的T-HR3距离远程控制人体机器人的人员更近了一步。
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丰田宣布其人形机器人T-HR3已通过无线连接成功控制。对前几代产品的改进,无线控制的T-HR3距离远程控制人体机器人的人员更近了一步。
用户通过主操纵系统(MMS)控制T-HR3,根据丰田 “允许机器人的整个身体通过可穿戴控制本能地操作,将手,手和脚的运动映射到机器人”,就像某些东西一样直接从高达,阿凡达 ,或真正的钢。使用高带宽5G无线连接,飞行员可以控制距离最远6英里(10公里)的机器人。
T-HR3的操作员踏入MMS以控制机器人。头戴式显示器让用户可以看到机器人的视角,机器人会向操作员发送力反馈,了解它在现实世界中的体验。T-HR3经历了什么,操作员会感受到外部的感受。扭矩伺服模块通过其核心动作为机器人提供动力,为T-HR3的29个车身部件提供灵活的关节控制和广泛的运动。
丰田将遥控机器人构建为“支持医生,护理人员和患者,老年人和残疾人”。虽然如果每个机器人都需要自己的飞行员,但目前还不清楚这个系统究竟会带来什么样的好处,除非护理对象具有极强的传染性或某种放射性。
当然,有可能允许这些机器人在线下自动移动。“展望未来,为该平台开发的核心技术将有助于为机器人的未来发展提供信息和推动,为所有人提供更好的机动性,”丰田合作机器人部门总经理Akifumi Tamaoki在一份新闻声明中表示。
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