甚至机器人有时会犯错误。这就是为什么麻省理工学院计算机科学与人工智能实验室(CSAIL)的研究人员建立了一个系统，同时允许通过思想和手势来纠正机器人。

系统监控大脑活动，确定一个人是否注意到机器工作中的错误。如果检测到错误，系统将恢复为人为控制。从那时起，只需轻轻一按手腕即可让机器人回到正确的路线上。

“这项结合EEG和EMG反馈的工作使得自然的人机器人交互能够实现比我们在仅使用EEG反馈之前所做的更广泛的应用。通过包括肌肉反馈，我们可以使用手势在空间上指挥机器人，具有更多的细微差别和特异性，“负责监督工作的CSAIL主任Daniela Rus在一份新闻声明中说。

脑电图是指脑电图，一种生物反馈，它使用大脑活动的实时显示来对大脑进行每次自我调节。EMG反馈指肌电，这是肌肉组织的电活动的记录。

早期的大脑识别系统要求人们以高度特异的方式思考以实现EEG或EMG识别。罗斯的团队意识到，当人类大脑识别出错误时，它会自动发出一个非常具体的信号。这些信号称为误差相关电位(ErrPs)。当机器人系统注意到人脑中的ErrP信号时，它将机器人转向人为控制。

“这种方法的优点在于，没有必要培训用户以规定的方式思考。机器适应你，而不是相反，”博士候选人Joseph DelPreto说，他也参与了这个项目。

该团队使用来自Rethink Robotics的名为“Baxter”的工作机器人进行测试。使用MIT生物反馈系统，机器人能够将其准确度从70%提高到97%。

这种技术有许多潜在的用途。它可以继续沿着百特的道路前进，并帮助工厂实现更多自动化，只有少数主管可以忽略错误并让他们的大脑化学品充当机器上的纠正装置。研究人员还强调，它可能对老年人或行动不便的人有所帮助。

“我们希望摆脱人们必须适应机器约束的世界。像这样的方法表明，开发机器人系统是非常可能的，这是我们更自然和直观的延伸，”Rus说。

麻省理工学院的CSAIL计划专注于能够适应当前日常生活的机器人。例如，在多伦多大学的研究人员的帮助下，他们一直在训练人工智能，以便从模拟人生中学习，这样才能更好地完成人类的家务。