有一种“宜家效应”，根据一个描述，它表明“当个人自己构建产品时，他们倾向于高估他们(通常是平庸的)创作。” “宜家效应”凸显了“宜家效应” 的重要性。自我代理“：当你自己创造一些东西时，制作这种东西所需的工作会给你一种更丰富的主动性和主人翁感。结果是你对你的创作有了 更积极的认识(即使它是由刨花板制成的)。

现在宾夕法尼亚州立大学媒体影响研究实验室的两名研究人员想知道机器人是否也适用同样的东西。研究员袁孙和S. Shyam Sundar之前说过 人机交互方面的研究表明，“自我代理”效应存在于定制软件应用程序界面等基本事物中，导致“对技术更积极的态度，更高的控制感和认同感，更大用户参与和产品附件。“如果机器人也是如此，我们如何利用它来让人们更容易接受?Sun和Sundar进行了一系列实验，并在今年早些时候在ACM / IEEE新西兰人机交互国际会议上展示了结果。

研究人员招募了80名本科生参加机器人装配研究。目标是确定他们对机器人的感知如何根据他们提前告知机器人的变化，以及他们参与机器人组装的程度。 一组本科生获得了一个机器人(一个Kumotek KT-X角斗士人形机器人)，他们必须配备电池，插入计算机，并通过一个简单的软件设置过程，而另一组观察实验者通过同样的步骤。设置完成后，两组都与机器人进行了5到10分钟的交互。之后，所有的本科生都填写了一份调查问卷，里面充满了关于所有权感，成就感以及他们对设置过程的看法的问题，结果如下：

研究结果清楚地表明，机器人用户在自行设置机器人时具有更高的自我代理感，从而对机器人和交互过程产生了更积极的评价。与自组装家具和自行设计产品一样，构建机器人似乎也产生了积极的“我自己设计”效果。感知到的所有权是一个重要的决定因素，在没有实际或合法所有权的情况下，可能会导致机器人的估值增加。通过建立机器人并熟悉机器人的内部工作而不是简单地与预先组装的机器人交互，个人确实感觉机器人是“我的”，从而提示“自己的启发式”(其中我自己很好)，

只要装配过程不够长或难以让用户开始感到沮丧，这种事情就会起作用，但是当它起作用时，它的效果非常好：“自组装的代理感如此强烈以至于研究人员写道，机器人的预期目的或功能似乎并未影响其结果。

总体而言，该研究表明，即使您可以将您的机器人完全组装并准备好开箱即用，如果您让他们参与设置过程，人们会更喜欢您的机器人(并认为它是更好的机器人) ，也许让他们做一些简单的自定义：

组装机器人的一些简单的最后步骤可以使用户之间充满代理。机器人组件的大部分可以由制造商完成，留下一些表面部件供用户组装 - 可能是为个人用户定制的方面，使其成为他们自己的。只要装配不繁琐，这项活动本身就可以在用户之间灌输代理并导致积极的机器人评估。

研究人员表示，继续这种修补机器人生命的能力可能会通过定期刷新这种代理感来促成更强大，更充实的关系，同时也有助于机器人适应用户不断变化的需求。这项研究没有解决的问题是这些感受持续多久 - 代理意识持续多久，以及需要多久重建一次，但这是研究人员希望在未来的研究中探索的内容