哈佛大学的Wyss生物启发工程研究所和SEAS创造了一种新的昆虫式微型机器人，设计有粘脚，可以在表面上爬行。这款名为Harvard Ambulatory Micro-Robot with Electroadhesion(HAMR-E)的迷你机器人可以在喷气发动机内部进行检测。

根据该大学的说法，劳斯莱斯向哈佛微机器人实验室寻求可能开发的小型机器人，这些机器人足够小，可以爬上喷气发动机内部。这个想法是机器包含数千个组件，使检查成为一个漫长而繁琐的过程，涉及物理拆除装置。

像HAMR-E这样的迷你机器人可以减少检查这些发动机所需的拆卸量和时间。机器人的长度仅为4.5厘米，重量仅为一克; 如上面的视频所示，它具有“粘性”脚，使其能够爬上导电表面。

与大多数其他攀爬机器人不同，HAMR-E除垂直表面外还能够倒置。这可以部分地通过具有绝缘铜电极和可以打开和关闭的电场的粘性脚垫实现。由于机器人的脚弯曲，它也能够处理不平坦和弯曲的表面。

该视频演示了机器人的特殊行走模式，确保三个脚垫始终牢固地固定在位 - 如果要一次抬起两条或更多条腿，它将太重而无法紧贴表面。到目前为止，该机器人已在弯曲的倒置喷气发动机部分成功进行了测试，但正在进行其他改进