东南教育网您的位置:首页 >机器人 >

机器人学会了如何组装你的宜家家具

导读 这里什么能踏上在宜家,想象你的卧室将如何时尚的外观,一旦它充满了全新的家具。但在你知道它之前,你正在疯狂地寻找一块关键的,形状奇特

这里什么能踏上在宜家,想象你的卧室将如何时尚的外观,一旦它充满了全新的家具。但在你知道它之前,你正在疯狂地寻找一块关键的,形状奇特的木头,你在一个盒子里放错了地方。幸运的是,上面视频中描绘的两个机器人手臂很快就会及时部署,以缓解你的扁平恐惧。

这要归功于新加坡南洋理工大学的一个机器人专家团队,他们编写了两个机器人肢体,用于在20分钟内完成Stefan座椅。共同作者Quang-Cuong Pham博士告诉Inverse,这可能比大多数人慢,但你宁愿节省几分钟还是根本不打破汗水?

该论文发表在“ 科学机器人 ”杂志上,详细介绍了手臂如何能够像人类一样完全构建椅子。

开始,零件随机放置在环境中。这类似于人体装配设置,“他解释道。“为了强调设置的通用性,我们只使用商业现成的硬件:工业机器人手臂,平行夹具,力传感器和三维相机。这反映了人类“硬件”的通用性,“同样的眼睛和手被用来组装各种各样的物体。”

该实验在很大程度上取得了成功,尽管该团队必须对每个步骤进行编码,以便完全取消任务。如果你想制造一体化的宜家建筑机器人,这并不理想。在他们未来的工作中,Pham博士希望将人工智能算法和自然语言处理结合起来,让武器能够按照书面或口头指示行事。

如果他们能够把它拉下来,那么这些机器人很快就会为我们人类节省数小时的时间,更不用说所有的婚姻了。

免责声明:本文由用户上传,如有侵权请联系删除!