上周在比利时St. Katelijne Waver的蔬菜生产研究站推出了世界上最先进的甜椒收获机器人，该机器人包括内盖夫本古里安大学(BGU)研究人员组成的联盟。

SWEEPER设计用于单茎行种植系统，具有非成簇果实和少量叶片遮挡。初步测试结果表明，通过使用经过改良模拟所需条件的市售作物，机器人目前在24秒内收获成熟果实，成功率为62%。

BGU团队率先致力于提高机器人利用计算机视觉检测成熟产品的能力，并在定义机器人硬件和软件接口的规格方面发挥了作用，重点是监督控制活动。

Polina Kurtser，博士 BGU工业工程和管理系的候选人和团队成员说，机器人采伐将彻底改变农业的经济，并大大减少食物浪费。

“扫地员有条不紊地选择，”她说。“当它完全开发后，它将能够全天候收获，大幅减少腐败，降低劳动力成本，并保护农民免受市场波动的影响。”

需要进一步研究以提高机器人的工作速度，以达到更高的收获成功率。根据这些最新结果，扫地机联盟预计商用甜椒收获机器人将在四到五年内上市，并且该技术可以用于收获其他作物。

北美是全球第二大甜(辣椒)和辣椒生产国，占有31%的市场份额。2017年，欧洲占世界辣椒供应量的一半以上(53.2%)，出口额达27亿美元。

SWEEPER是BGU，瓦赫宁根大学和研究所，荷兰的胡椒种植者De Tuindershoek BV，瑞典的Umea大学以及比利时蔬菜种植研究站和Bogaerts温室物流的合作伙伴。