猫如何教这个机器人更聪明
在舒适的旧金山自助餐厅拍摄的照片中,模特们采取了有趣的姿势。有些人躺在枕头上,四肢慵懒地散开。
在房间的另一边,一个人站立,雕塑,在一张白色的小桌子上,而另一个人则沿着木制人行道嬉戏地走着。
摄影师拍摄了他们的动作,从不同的方向和视点快速点击。这些照片很性感,其他人心情不好,偶尔会出现毛茸茸的腿。
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这不是一个普通的照片会议。受试者是名为Passion,Shiloh,Buffy和Blinx的猫,他们住在一个名为KitTea的自助餐厅,游客可以在那里与居住和可养的猫会面时支付饮料和小吃。
摄影师是来自消费者机器人公司Anki的工程师,他们通过一个名为Vector的三个小机器人捕获这些虫子,专门为这项任务而创建。
任务是拍摄尽可能多的照片,以帮助Vector检测与人生活在一起的猫科动物。
数据,如可爱猫咪的照片,对于构建人工智能至关重要。收集过程越来越重要,因为我们依靠人工智能来做越来越多的事情,从帮助驾车穿越街道到获得像Alexa这样的虚拟助手来响应声音。这是因为为了使AI能够很好地工作,通常必须首先训练大量数据。而不是在任何类型的数据中,而是在反映AI将工作的任务类型的信息中。
矢量,机器人
Vector价格为250美元,并于10月开始发货,是一个合作伙伴和一杯啤酒大小的助手之间的交叉。它可以为您提供天气更新,回答问题,拍照并使用随附的小光立方体。这是最新的Anki机器人模型,到目前为止已售出200万台机器人。
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Vector基于数据来发现如何做各种事情。这包括使用前置摄像头识别人物并避免与物体碰撞,或使用麦克风听到以“嘿,矢量”字样开头的人类命令,然后做出适当的反应。
Vector现在无法做的一件事是检测宠物。Anki计算视觉的总工程师,猫的主人安德鲁斯坦认为,这是一个注定要与周围世界互动的机器人的问题,在许多家庭中,这将包括猫或狗。
“如果他对自己的环境很敏感并对猫的反应不同于他桌上的一杯咖啡,那么他就知道猫是什么,感觉不一样,”斯坦说,当时,附近,传染媒介为基于地毯的猫照相。
Anki的工程师使用人工智能来教Vector如何做到这一点。实现这项工作的关键(有时是复杂的)部分是数据的收集;在这种情况下,数据包括猫坐,打,抓和嗅探的照片。
伟大的猫
但是让Vector意识到猫在他的起居室里走动并不像从现有的在线数据库中向机器人展示数千张猫的照片那么简单。Anki的工程师已经使用了数以万计的这些图像来训练神经网络,这是一种基于神经元在大脑中工作的机器学习算法,用于猫的基本检测。
但斯坦说,这些数据库中的图像与Vector的观点非常不同,这可能远远高于动物或只是在他们的腿前,而且很可能在里面。
“关键是要获得的数据代表了我们将它们发送到人们家中时的实际情况,”他说。
斯坦认为,这些图像将“调入”Anki的神经网络,Vector可以用来更好地检测毛茸茸的朋友。
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密歇根大学副教授Jason Corso研究计算视觉和视频理解,这种方法很有意义。他说,如果Anki仅使用网络上的现有数据集,YouTube视频或Flickr上的猫的照片,他的数据将具有人类通常如何拍摄猫的所有偏见。
例如,如果Corso拍摄了他的猫的照片,那将是从Corso的高度。Vector很可能没有从那个高度看猫。“事实上,机器人需要从自己的角度理解猫是什么,”他说。
为了拍摄KitTea上的照片,Anki的员工将桌子摆放在地板上,桌子上和墙上的薄壁T型台上。他们按下Vector背面的一个按钮,连续拍摄了五张图像。一个小的前屏幕显示了机器人正在射击的猫。
几个小时后,该团队在自助餐厅收集了1500多张猫的照片。
Anki希望Vector能够识别动物在附近而不必看到动物的脸,就像机器人现在可以通过简单地看到他们身体的一部分来确定一个人就在附近一样。
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最后,斯坦因希望Vector能够识别特定的宠物,而不仅仅是确定附近有猫或狗。然后,也许,它可能对不同的动物做出不同的反应,这是有道理的,因为一些动物可能想要看到它,而其他动物可能更害怕或只是不感兴趣。
这适用于咖啡馆里的猫。有些人好奇地看着机器人,而其他人则匆匆忙忙地推了推。他们中的许多人似乎根本没有注意到机器人;他们只是想睡着了。