爱普生(Epson)的亚伦·唐隆(Aaron Donlon)表示，“机器人技术最令人兴奋的是易用性和成本，而这种情况正在下降，例如紧凑型一体式VT6L模型，该模型以低成本提供了很多功能(从开始) $ 13,900)。Donlon说，凭借其990毫米的触及范围和6千克的有效负载能力，它非常适用于取放，机器维护，分配，包装，托盘装载和组装应用。

紧凑型机器人可以安装在桌子，墙壁或天花板上。紧凑的手腕节距可以在包装和加工过程中进入难以触及的区域以及狭窄的空间，从而继续保持紧凑性。内置控件，软件和网络(包括现场总线)提供全面的自动化功能。选件包括Cleanroom ISO4和IP67规格，臂端工具选择，集成视觉和示教器。

在2020虚拟工程周期间展示了爱普生VT6L多合一六轴机器人