两者现在都是众筹  --Magni 只有1个星期的时间去，而 Misty 今天刚刚推出。两个机器人都来自血统机器人公司，两个机器人在能力方面都处于领先地位。而且我必须承认，我是一个很棒的机器人众筹活动的傻瓜，因此为硅谷机器人和电路发布购买了其中一个。

Magni是一个强大的移动平台，能够承载超过100公斤的有效载荷，由Ubiquity Robotics开发。它配备了自动导航所需的所有传感器，室内或室外，具有复杂的动力传动系统，并在Raspberry Pi和ROS上运行。Magni不仅仅是一个业余爱好者包，你可以在基础平台的顶部构建商业应用程序，用于食品或包裹递送，移动操作，信息亭机器人或安全，库存.... 等等

以下是您对Magni的看法：

有效载荷：100千克

驱动系统：2 x 200 W轮毂电机，最高速度2 m / s

电源：7 A + 5 V和7 A + 12 V DC电源

计算机：四核ARM A9 - Raspberry Pi3

软件：Ubuntu 16.04，ROS Kinetic

相机：单面向上

导航：基于天花板的基准导航

电池寿命：使用10 Ah电池，正常运行8小时。最多可安装32 Ah的铅酸电池，可提供24小时+正常运行

3D传感器(可选)：2倍飞行时间摄像头，120度视野

此外，Ubiquity还提供Loki，一个小型且或多或少价格合理的学习平台，您可以使用它来为Magni开发应用程序。Ubiquity Robotics的团队在 硅谷以机器人技术专家和Homebrew Robotics Club的成员而闻名。

来自Ubiquity Robotics的Magni和Loki

Misty Robotics也有很好的血统，因为团队是由Orbotix从Sphero分离出来的。Sphero和姐妹/兄弟机器人BB8非常受欢迎，但联合创始人Ian Bernstein觉得现在是时候建造一个比玩具更具能力的个人家用机器人了。Misty Robotics成立于2017年，但直到今年一直保持其机器人 - 在1月展示Misty 1的第一个版本作为开发商产品，现在发布 Misty 2 作为众筹活动。

来自IEEE Spectrum：应该将Misty分开的一个原因是，它专门设计用于能够执行高级行为而无需机器人的高级知识。开箱即用，Misty II可以：

自动移动以及动态响应她的环境

识别面孔

创建她周围的3D地图

执行视觉，听觉和口语能力

接收并响应命令

找到她的充电器给自己充电

显示情绪化的眼睛和其他情感特征

如果您知道如何编码，即使是一点点，也可以访问和利用所有这些内容。甚至根本没有，因为Misty可以通过Blockly进行编程。Misty是对机器人领域的一个很好的介绍!

遗憾的是，Misty Robotics拥有比Ubiquity Robotics更大的客户/支持基础，因为两个机器人都值得购买(虽然购买略有不同)但是Ubiquity Robotics活动并没有远远超出硅谷的支持者基础。我希望这场运动能够跨越界限，因为我想要我的机器人!